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公元前662年，鲁庄公姬同得了重病。他躺在病榻上辗转反侧，反思自己32年的执政生涯。虽然没有大的作为，但也没有大的失误，还算说得过去。只是身后之事令他心神不定。夫人哀姜没有儿子，哀姜的妹妹叔姜生了公子启，爱妾孟任生了公子般，另一妾成凤生了公子申，到底该由谁来继位呢？思前想后，七上八下，最后还是决定由公子般接班。
那年秋天，鲁庄公去世了。按照他的遗诏姬般继承了君位。鲁庄公的大弟弟庆父是个贪婪残暴、权利熏心、品行极坏的人。他早年就与哀姜私通，鲁庄公死后更加明火执仗、肆无忌惮。姬般继位不到两个月，庆父就把他杀害，另立姬启当了国君，就是鲁闵公。庆父的倒行逆施引起了鲁庄公三弟季友的恐惧，他赶紧带着公子申逃往邾国避难。第二年，庆父和哀姜密谋，杀害了鲁闵公，准备自己当国君。
两年之内连杀两君，自然引起鲁国局势的剧烈动荡。此时，齐桓公也有点坐不住了。作为中原霸主，他不能对邻国的动乱不闻不问，况且鲁闵公还是他的外孙哩。于是，他派大夫仲孙湫以吊唁为名，到鲁国一探究竟。仲孙湫回来报告说：“不去庆父，鲁难未已。”堂堂中原霸主，怎能任你庆父在我眼皮底下胡作非为？齐桓公终于决定出手了。
鲁国人早就对庆父恨之入骨，听说齐国要收拾他，纷纷响应。这时，逃亡邾国的季友发出讨伐庆父的檄文，并拥戴公子姬申当国君。鲁国人热烈拥护。庆父见势不妙，仓皇逃往莒国。
姬申回国即位，就是鲁僖公。不久，季友买通莒国，将庆父押解回国。庆父自知罪孽深重，在回国途中自缢身亡了。
由仲孙湫的一句话，演绎出“庆父不死，鲁难未已”的成语，原意是不除掉庆父，鲁国的灾难就不会停止。后来人们比喻不清除制造内乱的罪魁祸首，就得不到安宁。