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您对一生中每天要做成千上万次的事情，一定很清楚。这是通常的想法，但并非总是正确的。最好的例子就是走路和跑步。还有什么比我们对这些运动更熟悉的吗？有多少人清楚地知道，我们走路和跑步时是如何移动身体的，这两种运动之间有什么区别？让我们听听生理学家对走路和跑步是怎么说的吧（摘自保罗·贝尔教授的《动物学讲座》；编者添加了插图）。我相信对于大多数人来说，这种描述是非常新鲜的。
假设一个人用一条腿站立，例如用右腿。想象一下，他抬起脚跟，同时向前倾斜身体。（离开支撑点的人，除重量外对支撑点施加的压力约有20公斤。这也意味着行走的人对地面的压力比站立的人要大。——雅·别莱利曼注）
图17 人如何行走。行走时身体姿势的连续变化
在这种情况下，重心的垂直线显然会超出支撑的面积，人必然会向前倒下。但是，在这种倾倒刚开始的时候，他停留在空气中的左脚，迅速向前移动，落到直立重心垂直线前面的地面上，然后重心垂直线就落入了两只脚支撑形成的区域范围内。这样平衡就恢复了；那个人也已经迈出了一步，向前走了一步。
图18 走路时脚部运动的示意图。 A 线代表一只脚， B 线代表另一只脚。直线对应脚踩在地面支撑的瞬间，弧线对应没有支撑的脚部运动的瞬间。从图中可以看出，在时间间隔 a 段，双脚都在地面上；在 b 段时， A 脚在空气中， B 脚继续支撑在地面；在 c 段，两只脚再次站在了地面上。步行速度越快，时间间隔 a 、 c （对照跑步示意图，图20）就越短
他可以在这个相当累人的姿势上停下来。但是，如果他想走得更远，他会把自己的身体向前倾得更多，把重心垂直线移到支撑面积以外，在有摔倒的危险的时候，他会再次向前迈一只脚，但不再是左脚，而是右脚——这就迈出了新的一步，如此一步步向前走。因此，步行不过是 一连串向前摔倒的动作，而留在后面的脚及时向前作为支撑防止摔倒 。
图19 人是如何跑步的。跑步时身体的连续姿势（有时双脚都没有支撑在地面上）
让我们再更仔细地看看这个例子。假设已经迈出了第一步。此时，右脚仍接触着地面，而左脚已经踩到前方的地面上。
图20 跑步时脚部运动的示意图（对照图18）
从图中可以看出，对于跑步者来说，有一些时刻（ b 、 d 、 f ），双脚是同时在空中的。这就是跑步和走路的区别。
但是，只要步子不是很慢，右脚应该已经是抬起来的，因为正是这种脚跟的抬起使身体向前倾斜，打破了平衡。左脚首先是脚后跟踩在地上。当左脚的整个脚底都在地上时，右脚就完全上升到空中。与此同时，左腿膝盖部分有点弯曲，通过腿三头肌的收缩来伸直，并且在一瞬间变成垂直的。这使得半弯曲的右腿在不接触地面的情况下向前移动，并跟随身体运动，正好在迈出下一步时将脚跟放在地面上。
随后，左脚也开始了类似的一系列动作，在这个时候，左脚只有脚趾还挨着地，而且很快就会抬起来到空气中。
跑步与走路的不同之处在于，站在地上的那条腿，通过肌肉的突然收缩，有力地伸展并将身体向前抛出，使身体 在一瞬间完全脱离地面 。然后，当身体还在空中时，另一条腿迅速向前移动，再次落在地面上。因此，跑步是由一条腿到另一条腿的 一系列跳跃 组成的。
至于一个人在平路上行走时所消耗的能量，并不像其他人认为的那样是零：行走的人身体的重心每走一步都会上升几厘米。可以通过计算得出，沿着平路行走消耗的能量，大约是将行人的身体抬到与所走过的距离相同的高度消耗的能量的1/15。