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伽利略在1638年写的《关于两门新科学的对话》一书中指出：根据亚里士多德的论断，一块大石头的下落速度要比一块小石头的下落速度大。假定大石头的下落速度为8，小石头的下落速度为4，当我们把两块石头拴在一起时，一方面是下落快的会被下落慢的拖着而减慢，下落慢的又会被下落快的拖着而加快，结果整个系统的下落速度应该小于8且大于4；另一方面，因为两块石头拴在一起，加起来比大石头还要重，所以其下落速度应大于8。这样，从重物体比轻物体下落得快的假设，就推出了两种不同的结论。伽利略用归谬法证明了亚里士多德的观点是错误的，他还做过高塔上的落体实验，进一步驳斥亚里士多德的观点。
除伽利略以外，法国人奥勒斯姆、葡萄牙人托马斯、牛津大学教授海特斯伯格等都对落体问题提出过正确见解，甚至得到了
这一表达式。但他们都是根据一般观测推论得出来的结论，均缺乏实验证明。