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摩崖石刻是直接题写在山体上的石刻，是最壮观、最自然、最富于情怀的石刻。“摩崖”又写作“磨崖”“摩厓”，“就其山而凿之，曰摩崖”（《金石索》）。
湖广湘漓一线，自古为荆楚至岭南的水路通道，沿岸水石清秀，溶洞密布，因此全国摩崖石刻以湘南永州与广西桂北最为密集。大书深刻，萃聚湘岸，丹崖白石，蔚为大观。湖南永州目前已经批准为国家重点文物保护单位的摩崖石刻景观，共有七处。
阳华岩摩崖石刻
阳华岩在永州江华县境内，是元结开辟的第一处摩崖石刻。
道光《永州府志》记载：“江华复岭重冈，地远而险，其山之秀异者，自古称阳华岩。”
阳华岩山势向阳，陡峭如劈，中有石磬，下有寒泉。外岩自东向西倾斜，如同一道天然石廊。岩洞敞开向南，一股清泉自山岩内部涌出，沿石壁西流。渠水两侧，洞壁平整，现存唐至清代石刻40余通。
元结，字次山，号漫叟、聱叟、漫郎，河南鲁山（今河南平顶山市）人，北魏常山王遵十五代孙。唐代宗宝应二年（广德元年，763）任道州刺史，永泰二年（大历元年，766）再任。元结在永州前后跨越十年，计所游历，有三溪、三岩、二崖、一谷。所著文章及石刻，共计有“十九铭一颂”。凡游则有铭，凡铭则有刻，足迹所至，摩崖刻石，皆成景观。元结在阳华岩刻有《阳华岩铭（有序）》：
道州江华县东南六七里有回山，南面峻秀，下有大岩。岩当阳端，故以“阳华”命之。吾游处山林几三十年，所见泉石，如阳华殊异而可家者未也，故作铭称之。铭曰：
九疑万峰，不如阳华。阳华巉巉，其下可家。
洞开为岩，岩当阳端。岩高气清，洞深泉寒。
阳华旋回，岑岭如辟。沟塍松竹，辉映水石。
尤宜逸民，亦宜退士。吾欲投节，穷老于此。
……
大唐永泰二年，岁次丙午，五月十一日刻。
《阳华岩铭》仿曹魏《正始石经》，江华县令瞿令问以大篆、小篆、隶书三体书写，最为复古。
阳华岩以元结《阳华岩铭》为主题，寄寓了贤人隐逸的思想情怀。
朝阳岩摩崖石刻
朝阳岩位于永州旧城西南二里，潇水西岸。零陵城外一段潇水，上自南津渡，下至
洲，以朝阳岩石崖最高，水位最深。
朝阳岩有二洞，上洞半凹如伞盖，下洞数十米为天然溶洞，洞中又有暗泉，流出成溪，坠落湘水如瀑布。
唐代宗永泰二年（766），元结再任道州刺史，经水路过永州，始来游之，维舟岩下，取名朝阳岩，作《朝阳岩铭》《朝阳岩下歌》。历代名贤题咏不绝，成为著名的摩崖石刻景观，迄今已历1250余年之久。现存历代石刻150余通，为世瑰宝，人文价值无可估量。
《诗经·大雅·卷阿》：“凤凰鸣矣，于彼高冈。梧桐生矣，于彼朝阳。”朝阳岩由此得名。
元结《朝阳岩下歌》：“朝阳岩下湘水深，朝阳洞口寒泉清。零陵城郭夹湘岸，岩洞幽奇带郡城。荒芜自古人不见，零陵徒有《先贤传》。水石为娱安可羡？长歌一曲留相劝。”
《朝阳岩下歌》追慕汉魏先贤，后人于此纪咏先贤、寓贤。晋人作《零陵先贤传》，宋人又作《零陵先贤赞》。唐人追慕汉晋先贤，明人又再追慕唐宋先贤。明代朝阳岩建有寓贤祠，祭祀元结、苏轼、苏辙、黄庭坚、邹浩、范纯仁、范祖禹、张浚、胡铨、蔡元定十人。朝阳岩遂以先贤、寓贤为主题。
朝阳岩能历唐、宋、明、清而盛传不息，皆本于元结的道德情怀。故言朝阳岩首当纪咏先贤。明安孝《游朝阳岩漫吟》云：“真乐不在岩，只在吾渊衷。人苟能寻之，旨趣固无穷。纵使岩不游，其乐也融融。”清人光熙《重修朝阳岩启》云：“不有君子，则斯岩之兴犹有待。”
南宋王象之《舆地纪胜》云：“朝阳岩在零陵县南二里，下临潇江。旧云道州刺史元结以地高而东其门，故以‘朝阳’名之，今所刻记犹在。岩下有洞，石涧自中出流入湘江。亭台凡十六所，自唐迄今名贤留题皆镵于石。”
道光《永州府志·名胜志》云：“朝阳岩者，在城外西南二里潇江之浒，岩口东向。当朝暾初升，烟光石气，激射成采，郁为奇观。……岩中有洞名流香，石淙源源自群玉山，伏流出岩腹，色如雪，声如琴，气如兰蕙，冬夏不耗，可濯可湘，从石上奔入绿潭。”
明鲁承恩《朝阳岩寓贤祠碑》云：“湖南惟永多崖洞，惟朝阳襟潇按湘，面城背岭，独为幽奇。”
唐大历十三年（778）张舟《题朝阳岩伤故元中丞》诗刻，作于元结卒后七年，为已知最早纪咏元结之作。宋治平三年（1066）程浚、鞠拯、周敦颐题刻，为周濂溪手迹，濂溪为理学鼻祖，思想意义最高。宋崇宁三年（1104）徐武、陶豫、黄庭坚、黄相、崇广题刻，为黄山谷临终前一年手迹，书法最佳。张舟、周敦颐、黄庭坚题刻3通，可谓朝阳岩摩崖石刻之“三宝”。
浯溪在永州北100余里，祁阳县南5里，山溪诸水汇流于此，流入湘江。唐道州刺史元结尝结庐溪岸，寓居于此，乃名溪为浯溪，崖为峿台，亭为
庼，合称“三吾”，各有铭。历代名贤吟咏不绝，现存历代石刻约500通。
《浯溪铭（有序）》：“浯溪在湘水之南，北汇于湘，爱其胜异，遂家溪畔。溪，世无名称者焉，为自爱之故，命曰‘浯溪’……”
《峿台铭（有序）》：“浯溪东北廿余丈，得怪石焉。周行三四百步，从未申至丑寅，涯壁斗绝。左属回鲜，前有磴道，高八九十尺，下当洄潭，其势碅磳，半出水底，苍苍然泛泛若在波上。石颠胜异之处，悉为亭堂，小峰嵌窦，宜闲松竹，掩映轩户，毕皆幽奇。”
浯溪摩崖石刻
《
庼铭（有序）》：“浯溪之口有异石焉，高六十余尺，周回四十余步。山面在江中，东望峿台，北面临大渊，南枕浯溪。
庼当乎石上，异木夹户，疏竹旁檐。瀛洲言无，谓此可信。若在庼上，目所厌者远山清川，耳所厌者水声松吹，霜朝厌者寒日，方暑厌者清风。”
《浯溪志》载：“浯溪之东，潇湘江岸，有石壁矗起，高二百余尺，正临大江。舟行望之，如翠屏横展，云树交错。其崖自西南至东北三百余尺，皆平正陡峙，虽小有凸凹，无复皴破。加之石色清润，质理坚细，甚可磨琢。上刻颜鲁公书元次山《大唐中兴颂》。”
唐肃宗上元二年（675）秋八月，收复两京，玄宗还京师，元结作《大唐中兴颂》。大历六年（771）六月，元结请颜真卿楷书镌于崖壁，世称“摩崖碑”。共332字，字径15厘米，是颜书大字中最著名者。
《宣和书谱》云：“（颜真卿）忠贯白日，识高天下……千变万化，各具一体，若《中兴颂》之闳伟，《家庙碑》之庄重，《仙坛记》之秀颖，《元鲁山铭》之深厚，种种不同。”
《墨池编》云：“观《中兴颂》则闳伟发扬，状其功德之盛。观《家庙碑》则庄重笃实，见其承家之谨。观《仙坛记》则秀颖超举，象其志气之妙。观《元次山铭》则渟涵深厚，见其业履之纯。余皆可以类考。点如坠石，画如夏云，钩如屈金，戈如发弩，纵横有象，低昂有态……”
《大唐中兴颂》自唐人皇甫湜已有品题，宋人黄庭坚、范成大、洪迈、岳珂、米芾、李清照以下，各有诗文议论。《大唐中兴颂》之后，赵不㥑撰刻《大宋中兴颂》，丁懋儒撰刻《大明中兴颂》。浯溪以“大唐中兴”为主题，兼及后人对元结的纪念。
玉琯岩摩崖石刻
玉琯岩在宁远县境内九疑山舜源峰下，岩体为一孤零石山，独立田峒之中，人称“天下第一盆景”。上生奇石怪树，下有岩洞。
《史记·五帝本纪》云：舜帝南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九疑。
玉琯，又作“玉管”，即玉笛。《尚书大传》载：“舜之时，西王母来献白玉管。”汉章帝时，零陵文学奚景，于舜祠下得白玉管。以竹为管，取其自然圆虚。以玉为管，取其体含廉润。以铜为管，所以同天下、齐风俗。玉琯岩因此得名。宋王象之《舆地纪胜》：“玉琯岩，在宁远古舜祠之侧。汉哀帝时，零陵郡文学得玉琯十二于此岩前。”
玉琯岩有南宋方信孺“九疑山”大字榜书，有复刻东汉蔡邕《九疑山铭》，宋李挺祖“玉琯岩”榜书，清韩晋昌《奉命恭祀虞陵》小楷诗刻，故其主题为纪咏帝舜。
两宋为我国古代文治极盛时期，往来永州者率皆理学名臣，承接大唐遗风，开辟出月岩、澹岩、玉琯岩、月陂亭、九龙岩、石角山等摩崖景观。其所为文，大都寄托义理。其文字书法，率皆大字正书，郁勃敦厚，浩乎不可及。
月岩摩崖石刻
月岩，旧称“穿岩”，后别称“太极岩”。和永州众多其他的“岩”不同，月岩不只是一处溶洞，而且是一个巨大的天坑。它的奇特之处在于，除了天坑的上下落差之外，两端山腹间又有东西贯通的岩洞，由此形成了一岩三洞的奇观。
月岩的顶部是洞开的，它的环壁也是洞开而且贯通的，所以月岩是三洞相连，洞中同时可望三月。观者步步挪移，观察的位置缓缓变化，岩洞就会渐渐呈现上弦月与下弦月的月相变化，恰似“太极生两仪”。
月岩相传为周敦颐早年悟道之所。相传周敦颐幼年时曾经在此乘凉读书，领悟太极。道州境内与濂溪先生相关的景物主要有三处：道州城内的濂溪书院、濂溪祠和状元山；道州城外的濂溪故里、圣脉泉和道山；濂溪故里以西的月岩。
明万历《濂溪志》卷首载《元公年表》云：“宋真宗天禧元年丁巳□月□日，先生生于道州营道县之营乐里……营乐里者，即濂溪保也。东距郡城二十里，有水萦纡如青罗带，是曰濂溪，周氏家其上。先生晚筑卢阜，构书堂，前临溪水，亦以濂溪名之，学者宗之，遂号为濂溪先生云……先生年十四。濂溪之西十里有山拔耸，中为岩洞，门通东西，当洞之中虚，其顶圆，象月之望。离而东西视之，则如月上下弦焉，故俗呼为月岩。先生好游其间，世传先生睹此而悟太极理，或然也。”
清宗绩辰道光《永州府志》有如下记载：“濂溪以西十五里，营山之南，有山奇耸，中为月岩。旧名穿岩。其距州约四十里焉，岩形如圆廪，中可容数万斛。东西两门相通，望之若城阙。中虚其顶，侧行旁睨，如月上下弦，就中仰视，月形始满，以此得名。岩前奇石如走猊伏犀，形状不一。相传周子幼时，尝游息岩中，悟太极，故又称太极岩。有书堂在岩内，石壁环之。”
月岩今存摩崖63通，以南宋道州知州淳熙六年（1179）赵汝谊题刻为最早。石刻榜书有“广寒深处”“清虚洞”“风月长新”“如月之中”“浑然太极”“豁然贯通”“道在其中”“理学渊源”“参悟道真”“悟道先迹”“乾坤别境”“浑涵造化”“鸿濛一窍”“先天道体”“上弦月”“下弦月”“望月”“月岩”“太极岩”“太极洞”等，灿然可观。
王阳明《太极岩二首》说：“一窍谁将混沌开，千年样子道州来。须知太极元无极，始信心非明镜台。”“始信心非明镜台，须知明镜亦尘埃。人人有个圆圈在，莫向蒲团坐死灰。”
月岩在道州，邻近濂溪故里，故其主题为周敦颐、理学、《太极图说》。
澹岩摩崖石刻
淡岩，又写作“澹岩”，又称“淡山岩”，在永州零陵城南25里。有巨型溶洞与山体天坑相连，背山面河，气势恢宏，景致幽邃，被誉为永州之冠。
澹岩原有宋人石刻100余通，内有宋黄庭坚诗刻、周敦颐题名、柳应辰《澹岩记》、张昭远《祷雨诗》、宋迪题名等，明清石刻不计其数。
清宗绩辰道光《永州府志》卷二上《名胜志》：“澹山岩：谪宦党人，放游西南者，多题记，惟黄庭坚诗帖最彰。邹浩诗，纪驯狐夜报，迹最奇。周茂叔、范淳父（祖禹）题名最重，蒋之奇长歌最工。”
黄庭坚《题永州淡山岩》之二：
淡山淡姓人安在，
征君避秦亦不归。
石门竹径几时有，
琼台瑶室至今疑。
回中明洁坐十客，
亦可呼乐醉舞衣。
阆州城南果何似，
永州淡岩天下稀。
现存历代石刻30余通。
澹岩有周贞实避秦乱遁居的传说，其主题为栖隐。
南宋祝穆《方舆胜览》载：“澹岩石壁削成万仞，旁有石窍，古今莫测其远近，目之者有长往之志。”清卢崇耀《游澹岩记》称：“永州多山水游观之美，而澹岩尤为奇绝。”道光《永州府志》称：“澹岩去城南二十五里，有岩奇奥，为永州冠。”
月陂亭摩崖石刻
月陂亭在江永县上甘棠村，唐宋时正当湘粤古道，又邻近谢沐县，旧为繁华之所，号称“千年古村”。月陂亭为天然屏障，堪蔽风雨，以其圆曲如月，故名“月陂亭”。
清康熙《永明县志·艺文志》载唐刺史周如锡《月波亭观书》诗云：
痴儿事未了，山照已衔西。
数曲寻江路，层空步石梯。
楼高得月早，壁峭与天齐。
往矣初寮足，摩挲旧碣题。
月陂亭现存摩崖石刻20余通。有北宋靖康间所刻《步瀛桥记》，南宋咸淳间所刻《判府单溪题墨》，明天顺四年（1460）诗刻《甘棠八景诗》，以及王伟士临文天祥“忠孝廉节”榜书。
《甘棠八景诗》之《独石时耕》云：
一丛苍玉紫苔肥，
农事方兴在及时。
且耨且耕春冉冉，
载芟载柞昼迟迟。
谩期南亩云千顷，
早趁东原雨一犁。
荷锸归来醉新酒，
绿蓑高枕乐无涯。
《甘棠八景诗》之《甘棠晓读》云：
国老遗风历几秋，
书声还在旧林丘。
一篝灯伴残星淡，
半榻香消宿霭收。
闭户已闻心不怠，
步瀛曾慕志能酬。
古来贤达由兹进，
谁似先生苦讲求？
“八景”的题名是景胜与美学的独到结合、地文与人文的独到结合。宋嘉祐八年（1063）宋迪到永州，游澹岩，题名石上，后作《潇湘八景诗图》，即以“潇湘夜雨”为始。明清时期，永州的祁阳、芝城、永明、江华、舂陵、新田都各有八景，而东安有十景，展现着古代永州诗一般的村庄，诗一般的人民，诗一般的生活。
“八景诗”体现了乡村的美感教育，“忠孝廉节”体现了乡村的人文教化。
摩崖石刻自宋代以来始终是学术研究的前沿，摩崖石刻又是一个交叉的学术领域，体现着多种学科交叉的方法与范式。其所涉及的学科，有史学、文学、哲学、文物考古学、文献学、文字学、书法艺术、民俗学等。丰富多彩的永州摩崖石刻，恰似中华文明灿烂成就的一个缩影。