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2.2 希尔伯特空间几何学

我们从两个定义讲起。第一个定义包含了研究所需的三角学知识——直角的概念,即正交性,可以满足我们的研究目的。

定义 4 若( f g )= 0,则 中的两个 f g 是正交的。若 中的每个元素均与 中的每个元素成正交关系,则线性流形 与线性流形 成正交。若对于 的所有 f g 均有

(每对元素都是正交的,且每个元素的长度均为 1 [1] 。此外,若 并非任何正规空间的子集,不包含其他元素,则集合 是完全的 [2]

我们还进一步注意到:正交系的完全性明显地表示,显然不存在与整个 正交,且 f 。但是,假若 f 不为零,且与整个 正交,那么对于 (当然, ,上述所有条件均将得以满足

f ' 与整个 正交。因此, 的完全性意味着与整个 正交的每个 f 必须为零。

第二个定义只是在 中至关重要,因为在 中,每个线性流形都是其自身所描述的类型 (见 2.3 节末尾) 。因此,我们无法给出反映其含义的直观几何图。

定义 5 同时也是封闭的线性流形称为“闭线性流形”。若 中的任意集合,且我们将其所有的极限点添加至 ,那么我们将会得到一个包含 的闭线性流形。该线性流形同时也是其他包含 的任意闭线性流形的子集 [3] 。我们称其为“由 张成的闭线性流形”,并用符号 表示。

现在我们将继续对 进行更加详细的分析,尤其是对完全正交集的深入分析。对于除 A B 以外,还需要 C n C D E 定理,我们分别对其添加了指标( n )或(∞)。对两种情况均适用的那些定理,可忽略这些指标。

定理 3 n 每个正交系都有 ≤ n 个元素,并且当且仅当其有 n 个元素时,才是完全的。

注:由这个定理可知,正交系的元素个数存在最大值;根据定义,达到该最大值的那些正交系是完全的。根据这一定理,在 C n 的情况下存在 n 个完全正交系,并且每个正交系均含有 n 个元素。

证明 每个正交系 (若为有限集) 是线性无关的。若其元素为 ,…, ,则有

通过用 μ =1,2,…, m )形成内积,可知 a μ = 0。所以,按照 C n 规定,该集合不能有 n +1 个元素。因此,任何正交系不存在拥有 n +1 个元素的子集。故其为有限的,且具有 ≤ n 个元素。

具备 n 个元素的集合不能继续扩张,因而是完全的。但是具备 m n 个元素的集合 ,…, 是不完全的。实际上,在线性组合 +…+ 中,不可能给出 n m 个线性无关元素。因此,按照 C n 规定,必定存在一个不同于所有 +…+ 的元素 f 。使得

恒不为零。( )=0 现在表示 a μ =( f μ = 1,2,…, m )。因此,该条件可以同时满足所有 μ = 1,2,…, m 。因此,这同时提供了一个可以表明 ,…, 是不完全的 的依据。

定理 3 (∞) 每个标准正交系均为有限集或可数无穷集;若它是完全的,则必定是无穷的。

注:因此,我们可以把所有的正交系写成序列: ,… (可能会终止,即为有限数列) 。应当指出的是,无限的元素对于集合的完全性而言是必要的,但与 C n 的情况不同,该条件是不充分的 [4]

证明 为一个标准正交系, f g 是属于 的两个不同元素。那么则有

现设 f 1 f 2 ,…为 中处处稠密的序列。根据属性 E ,该序列存在。对 中的每个 f ,序列中均存在 f m ,使得 f g 对应的 f m f n 必须不同,因为若 f m = f n ,则有

因此, 中的每个 f 都与序列 f 1 f 2 ,…中的一个 f m 相对应,不同的 f 对应于不同的 f m 。故 是有限的或者是一个序列。

在定理 3 n 的证明中,我们证明了以下性质:如果 中有多于 m 个线性无关的元素,则系统 ,…, 是不完全的。但在 C (∞) 中,对所有 m 都存在 m 个线性无关元素,因此,完全系必定是无限的。

目前所遵循的定理,就收敛性而言,仅适用于 C (∞) 。但由于这些定理具备诸多其他内涵,最好对它们予以一般性的表述。

定理 4 ,…为标准正交系,则所有序列 绝对收敛,即使在此范围内有无限项也是如此。尤其当 f = g 时,恒有

证明 a v =( f ), v = 1,2,…,则 正交于所有 v = 1,2,…, N (见定理 3 n 的证明) 。因为

若系统 ,…是有限的,则可直接得出 若该系统是无限的,那么 N →∞可导致 的绝对收敛性及其 的事实。由此就确立了第二个命题。因为

由上述收敛事实可得出对第一个命题更一般的收敛陈述。

定理 5 ,…为无限标准正交系,则序列 当且仅当 收敛时收敛 (后一个序列 的每项均为非负实数,因此该序列或收敛或发散至 +∞)

证明 因为本命题只对 C (∞) 有意义,那么我们可以用 D 中所描述的柯西收敛准则来证明。当 N →∞时,若序列的部分和 收敛,则无穷和 必定收敛。而部分和收敛的条件是:对每个 ε >0 均存在 ,使 L M N 时,

L M N ,则有

因此

这正是序列 N →∞,即序列 的柯西收敛条件。

推论 对于级数 而言,( f )= x v (不论标准正交系是有限集还是无限集——在后一种情况下,都要对收敛性作假设)

证明 N v 时,有

对于有限集 ,…,我们可以设 N 等于最大指标;对于无限集 ,…,由于内积的连续性,我们可以设 N →∞。在任何一种情况下,均可得到( f )= x μ 的结果。

定理 6 ,…为一个标准正交系,对于任意 f ,若级数 是无穷和,且 x v =( f )( v = 1,2,…),则该级数恒收敛,且表达式 f f ′与 ,…正交。

证明 收敛性遵循定理 4 和定理 5,而且根据定理 5 的推论,有( f ' )= x v =( f ),( f f' )= 0。

基于上述定理,我们可以给出一般判据,既适用于 C (∞) ,也适用于标准正交系完全性的一般性准则。

定理 7 ,…为一个标准正交系,以下的每一条都是使其具备完全性的充分必要条件:

a 由 ,…所张的闭线性流形[ ,…]等于

b 恒有 成立 v = 1,2,…,根据定理 6 可知其收敛性)

c 恒有 成立 (根据定理4可知其绝对收敛性)

证明 …是完全的,则 因为根据定理 6,其正交于 ,…,则满足条件 b。如果条件 b成立,则每个 f 都是其部分和 N →∞时的极限 (若 ,…是无限的) ,故而属于[ ,…]。因此有[ ,…]= ,即满足条件 a。如果条件 a成立,那么我们可以作如下论证:如果 f 正交于所有 ,…,那么 f 也正交于它们的线性组合。且由于连续性的原因,也正交于它们的极限点,即正交于所有[ ,…]。因此,它也正交于整个 ,也因此正交于其本身:( f f )=0, f = 0。因此, ,…是完全的。

于是我们得出以下逻辑关系:

完全性→条件 b→条件 a→完全性。

即条件 a,条件 b被证明是充分必要条件。

一方面,由条件 c又可知,若 f 与所有 ,…正交,且设 f = g ,则可得( f f )= 0·0 = 0, f = 0,即 ,…是完全的。另一方面,由条件 b (现等价于完全性) 可知

(若系统 ,…是有限的,那么限制过程就是非必要的。) 因此,条件 c也是一个充分必要条件。

定理 8 每个序列 f 1 f 2 ,…都与一个标准正交系 ,…相对应,该正交系与前一序列张于同一线性流形上 (二者都可以是有限的)

证明 首先,我们将 f 1 f 2 ,…替换为子序列 g 1 g 2 ,…。该子序列张于同一线性流形上,由线性无关元素组成。这一证明过程可按如下步骤进行,设 g 1 为第一个不等于零的 f n g 2 为第一个与所有 a 1 g 1 不同的 f n g 3 为第一个不同于所有 a 1 g 1 + a 2 g 2 f n ;… (如果对任一 p 而言,不存在与所有 a 1 g 1 +…+ a p g p 不同的 f n ,我们则在 g p 终止该序列) 。这些 g 1 g 2 ,…显然提供了想要的结果。

我们现构建 (这是著名的“施密特正交化过程”)

实际上,每个 都能被构建出来,即分母 均不为零。因为若 γ p = 0,则 g p 将成为 ,…, 的线性组合,即 g 1 ,…, g p -1 的线性组合,这与原假设相矛盾。此外, g p ,…, 的线性组合, g 1 ,…, g p 的线性组合,因此 g 1 g 2 ,…和 ,…确定了同一个线性流形。

最终,通过构建 ,且 q p 时, ,因此 。由于我们可以交换 p q ,后者对 p q 成立。因此, …是一个标准正交系。

定理 9 恒存在一个标准正交系,与每个闭线性流形 相对应,且与闭线性流形张在同一 上。

证明 C n 情况下,该定理是直接可证的:由于 满足 A B C n ,当 m n 时, 中的每个线性流形 均满足 A B C m ,因此定理 3 n 中的注释适用于 ——在 中存在一个完全的正交集 ,…, 。由于定理 7 的条件 a 正好是需要证明的命题 (可以看出, 封闭性的前提本身是不必要的,因为它实际上已被证明。在这种情况下,参照定义 5 的表述)

C (∞) 的情况下,根据属性 E ,我们已知 是可分的。我们想证明 也是可分的——一般来说, 的每个子集都是可分的。为此,我们在 中形成处处稠密的 (见 2.1 节中的 E 序列 f 1 f 2 ,…,对于每个 f n m =1,2,…,我们可构建由 f 组成的球体 ,其中 。对于每个包含 中点的 ,我们选择一个这样的点: g nm 。对于一些 n m 而言,点 g nm 或许可能是未定义的,但定义的点在 中构成一个序列 [5] 。现设 f 中的任意点,且 ε > 0 ,则存在一个 m ,满足 ;也存在一个 f n ,满足 。由于 包含 中的一个点 (即 f ,因此 g nm 是有定义的,并且 ,因此 。因此, f 是由此定义的 g nm 的极限点,从而该序列满足了预期的要求。

我们将用 f 1 f 2 ,…表示来自 的序列,该序列在 中处处稠密。由其确定的闭线性流形[ f 1 f 2 ,…]包含其所有极限点,从而包含了全部 ;但由于 是一个闭线性流形,并且 f 1 f 2 ,…属于它,因此[ f 1 f 2 ,…]是 的一部分——因此它等于 。我们现在通过定理 8 选择正交集 ,…,则有{ ,…}= { f 1 f 2 ,…},且若我们在两边都加上极限点,我们将得到[ ,…]=[ f 1 f 2 ,…]= 。命题得证。

我们现在只需将 = 代入定理 9 中,并且根据定理 7 中的条件a 所得到的一个完全标准正交系 ,…,即看到确实存在完全正交系。在此基础上,我们现在可以证明 或者是 (根据是 C n 还是 C (∞) ,即其所有属性都已完全确定。

现在只需要证明, 在所有{ x 1 ,…, x n }集合上或在{ x 1 x 2 ,…} 有限) 集合上,分别允许定义一个一一映射,使得:

(在 c无限情况下,必须对绝对收敛性予以证明。) 我们现在对映射 进行详细说明。

,…是一个完全标准正交系,在 C n 情况下,它终止于 ;在 C (∞) 情况下,它是无限的 (定理 3 n 与 3 (∞) 。我们设

根据定理 5,该序列即使在无限的情况下也会收敛 (因为 是无限的) ,即无论是 ,其元素都已穷尽。根据定理 7 条件b,又因为 是有限的, (定理 4) 中的元素也已用尽, x v =( f 将被替换] 。很明显,每个{ x 1 x 2 ,…}只有一个 f 与之对应,而其反命题可根据定理 5 的推论得出。

陈述 a与 b显然满足,而陈述 c由定理 7 中的条件 c得到。

[1] 事实上,

[2] 诚如我们所见,完全正交集对应于 中的笛卡尔坐标系(其单位向量在轴线方向)。

[3] 作为线性流形,它必须包含 ,并且由于其为闭线性流形,它也包含了 的极限点。

[4] ,…是完全的,则 ,…是不完全的,但仍是无穷的!

[5] 大家应该还记得,二重序列 g nm n m =1,2,…)也可以写作简单序列 g 11 g 12 g 21 g 13 g 22 g 31 ,…。 7NQso65Q/vba2acoymohUe+QlzYyumPrPHUn319Sexu9M2KB7XZtFiAMq8y6GLYq

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