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人喜欢自动、自主，就是因为人喜爱自由。每个人都有自由。但是记住，自由有一定的范围，我们只有有限的自由，不可能有无限的自由。
人只要活着，就必须守规矩、重纪律，不可以爱怎么样就怎么样。因为，人与人之间密切相关，你完全自由，那你置别人于何地？
例如，当你一个人睡一个房间的时候，你爱开灯就开灯，爱关灯就关灯，你有充分的自由。可是当两个人同住一个房间的时候，你就只有50%的自由了。所以，你做什么事情一定要考虑到对方，否则两人一定会因矛盾吵架。
我们只要有相对的自由，就应该心满意足。老天不可能让人类拥有绝对的自由，那叫“无法无天”。我们可以自主，但是要合理，相对的自由加上合理的自主，这叫“自律”。所以，我们在订立制度之前，一定要做好自律的准备工作。
我们订立的规矩、规定、法则、制度，都是员工自由的范围。组织成员只有在组织规定、上级命令的范围内，才有自动、自主的自由。
制度化是絜矩之道的起点。制度是很重要的，但是它不是最重要的；制度是很必要的，但是它不是最好的。这才是真正的道理。
每一个人都要重视制度，尽可能按照制度去走，这样就对了。在制度内的自由，才合乎絜矩之道的要求。
很多西方人认为，制度既然定了，每一个人都应注意，而且要全力地照制度去做，所以他们基本上能够做到令出必行。我们现在有些人还没有办法做到这一点。
我每天坐不同的人开的汽车，发现有些人都是规规矩矩的，但是常常闯红灯。司机一看闯红灯了，觉得很不好意思，就对我说：“曾老师，我没有想闯红灯。这个地方原来根本没有红灯，突然间装了一个，所以我心里没有准备。”这是一个很好的理由。还有的人会说：“前面那部车子太高，把红灯挡住了，要不然我怎么会这样呢？”我这才发现中国人是很可爱的，他从来不说自己存心要闯红灯，只是不知不觉地就闯过来了。
我们一定要有规矩，不可能没有规矩。但是，我们的规矩永远是有弹性的。因此，我们的自主是在规矩的范围之内。其条件如下：
（一）在法令许可的范围之内
法令如果完全没有弹性，这个法令根本就行不通。法令为了要行得通，它一定有相当的弹性。所以就出现一个弹性变动的范围。
（二）一定要在法令许可的范围之内衡情论理
也就是要同时考虑到情、理、法三个因素。在法令许可的范围之内衡情论理，就是合理解决。所以，我们很少依法办理，也不可能完全用人情来处理事情。我们真正要的是合理解决。
（三）一切的后果我要负起完全责任
当你衡情论理的时候，就要提醒自己，你所有的决定所产生的一切的后果，你要负起完全责任。这样你就不会乱来。所以，我们处理事情时，第一个要先把规定拿出来看一看。中国人一般把规定放在肚子里面，不会讲出来，因为讲规定伤感情，所以嘴巴上讲“情”，肚子里面想“法”，当中还有一个看不见的尺叫作“理”，是三个要素同时在起作用。
把法当作腹案的人，人际关系会比较好。开口闭口讲规定的人，人际关系很差，将来什么事都做不通。所以中国人心中有规定，嘴巴上没有规定；嘴巴统统在讲人情，心里想的却是规定，最后衡量的是一个尺度，叫作“合理不合理”。依情依到合理的地步，依法依到合理的地步，你就很完整。
法有弹性，情有后果、有亲疏，你两边一衡量，抓到合理的地步，你就去做，应该没有问题。在一些人看来，很多事情只有一个标准答案，那就是“合理就好”。
但是理是变动的，不是固定的。所以，我们随时随地要做不同的调整，这就叫作“自主性”。所以中国人“听话”和“不听话”是一样的，“依法”和“不依法”也是一样的，这是高难度的东西。因此，你才能够体会中国人讲“Yes”的时候，他可以变“No”；讲“No”的时候，他可以变“Yes”，因为“Yes”就等于“No”。