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弗洛伊德是精神分析学派的创始人，他于1856年出生在捷克斯洛伐克摩拉维亚地区小城弗赖堡的一个犹太家庭中。四岁时，弗洛伊德随家人一起移居奥地利维也纳，并在那里度过余生。
弗洛伊德对人类本能和潜意识表现出了浓厚的兴趣，在此之前，这块领域几乎未被深入探究过。弗洛伊德的理论对后来的欧洲思想产生了深远的影响。他认为，性本能是人类生理发展的基础，但性本能在社会中常常会受到压抑。同时，弗洛伊德强调，儿童时期如何调控性本能，将对个体的发展产生重要的影响。
那么，弗洛伊德是如何具体阐述儿童性心理发展过程的呢？
弗洛伊德将驱动性欲的心理能量称为力比多。他认为，随着个体的发展，力比多会集中在身体的不同部位，于是他根据这些部位，对性发展的各个阶段进行了命名。
个体出生后到1.5岁的阶段称为口欲期；1.5～3岁的阶段称为肛门期；3～6岁的阶段称为性器期；6～12岁的阶段称为潜伏期；12岁以后称为生殖期。具体如表1–2所示。
表1–2 弗洛伊德的性心理发展阶段论
此外，弗洛伊德还提出，个体幼年时期的力多比与成人后的性格特征存在因果联系。这一理论是基于他在精神分析过程中的观察而提出的。他注意到一些患者在进行自由联想时，频繁提及与口相关的事或物。弗洛伊德据此推断，若是个体的力比多停滞在某个特定的性发展阶段（即固着现象），便会形成与该阶段需求相关的性格特征，比如常见的口唇性格和肛门性格。
口唇性格。 这类人往往表现为健谈，有的人是美食家，有的人是重度烟民，还有的人嗜酒。幼时口唇活动的需求充分得到满足的个体，成人后可能会表现出对知识的渴望；而没有得到充分满足的个体，成年后则容易对一切事物抱有强烈的羡慕和悔恨之情。
肛门性格。 表现为节制，与个体控制不排便所获得的快感有关；表现为顽固，与抗拒母亲的排便训练有关；表现为较真，与顺从训练并过度关注细节有关。
弗洛伊德提出的关于性发展阶段与人格形成之间关系的理论，在当时是一种极为独特的观点。
弗洛伊德认为，在性发展过程中，人格的三个要素逐渐形成。这三个要素分别是本我、自我和超我。它们的含义如下。
●本我（Id）：本能的冲动。
●自我（Ego/Self）：当下自己的意识的组成部分，负责抑制冲动的本我，并与负责道德约束的超我进行协商。
●超我（Superego）：道德心和良知。
图1–5 弗洛伊德提出的心理结构示意图
注：根据弗洛伊德于1932年提出的理论绘制。
如图1–5所示，本我存在于潜意识层面，主要受快乐原则支配。随着个体与外界关系的复杂化，本我逐渐衍生出自我。自我通过现实原则来满足本我的欲望，并考虑与周围环境和谐相处。超我则主要负责道德约束，在个体处于性器期（也称为俄狄浦斯期）时，从自我中派生而成。
俄狄浦斯情结是弗洛伊德性心理发展理论中的一个重要阶段，通常指儿童在3～6岁时经历的心理发展阶段。在此阶段，个体产生对异性父母的情感依恋，同时对同性父母产生竞争和敌对的情绪，这种心理被称作俄狄浦斯情结。弗洛伊德提出这一概念的灵感源自希腊神话中的俄狄浦斯王。在神话中，俄狄浦斯王杀害了父亲，并娶了自己的母亲。
根据弗洛伊德的观察与分析，经历了俄狄浦斯情结之后，个体会逐渐意识到自己无法独占异性父母的爱，于是个体会试图模仿同性父母（即认同同性父母），以此来获得异性父母的爱。
弗洛伊德认为，俄狄浦斯期是否能够得到妥善处理，对个体道德感和社会规范意识的形成至关重要。在此阶段，孩子最终会认同同性父母的行为规范和价值观，并逐渐内化这些规范，形成自我约束。这一过程也被认为是超我发展的关键环节。
儿童受生存本能的驱使，努力去满足本我的需求。然而，在成长过程中，自我开始萌芽，他们逐渐学会如何遵守社会规则。尽管个体有时可能会背离社会规范，但他仍然在持续不断地探索着能在社会中安全生存的路径。
此外，弗洛伊德还特别关注人类的潜意识领域，并由此衍生出了梦的解析和自我防御机制等相关理论。由此可见，弗洛伊德的理论对现代心理学的发展产生了极为深远的影响。