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在弗洛伊德之后，有一些研究者从精神分析的角度出发，对儿童与父母的关系进行了理论性的探讨，并提出了富有启发性的见解。其中，代表性人物包括梅兰妮·克莱因（Melanie Klein）、玛格丽特·马勒（Margaret Mahler）和唐纳德·伍德·温尼科特（Donald Woods Winnicott）。
克莱因于1882年出生于弗洛伊德所在的奥地利维也纳，她创立了当时的主流学派——克莱因学派。这一学派为后来客体关系理论的孕育与发展奠定了基础，代表人物包括西格尔、比昂、温尼科特和费尔贝恩等。克莱因提出了基于游戏疗法的儿童分析方法，并构建了关于早期对象关系与防御机制的理论。
温尼科特于1896年出生在英国的普利茅斯。他曾在剑桥大学学习生物学，之后又修读了医学和儿童科学相关课程，最终成为一位儿科医生。
出生于匈牙利的马勒，她的父亲是犹太裔匈牙利人。为了躲避纳粹的迫害，马勒移居至美国，并成为一名活跃的儿童精神科医生。
克莱因的研究主要关注婴儿与母亲之间的两次冲突；温尼科特的研究聚焦于母亲与婴儿的关系；而马勒则深入研究了婴幼儿的分离与个体化过程。
时至今日，他们的理论仍对发展心理学的研究有着重要影响。
克莱因提出的概念。
婴儿在母婴关系发展过程中经历两次冲突。
这种状态描述的是婴儿在出生后3个月内的心理状态。刚出生的婴儿会将满足自己需求的乳房视为“好的客体”，而未能满足自己需求的乳房则被视为“坏的客体”。婴儿对“好的客体”倾注热烈的爱，逐渐将其理想化，并产生一种自己能够控制母亲的全能感。
通常在4个月到2岁左右，婴儿的关注从乳房转向母亲整体。婴儿逐渐意识到“好的客体”和“坏的客体”其实是同一个母亲。这种认知让婴儿产生焦虑，害怕自己被所爱的母亲抛弃，同时也可能因吮吸母亲的乳头而产生罪恶感。婴儿意识到自己对母亲既“厌恶”又“喜欢”，这种矛盾的情感使他们感到内疚，进而出现抑郁情绪。
温尼科特提出的概念。
温尼科特从精神分析的角度考察了母婴关系，并提出了以下几个概念。
马勒的分离-个体化过程。
“分离–个体化过程”指的是个体逐渐认识到自己与他人存在差异的过程。马勒将这一过程分为四个阶段。
