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有限责任公司作为现代企业组织形式之一，因其具有股东责任有限、管理结构灵活、易于设立和运营等特点，受到众多创业者的青睐。根据《公司法》及相关法律法规，设立有限责任公司需满足以下基本条件。
（1）股东人数：有限责任公司的股东人数应当在五十人以下，一人有限责任公司除外。
（2）股东资格：自然人、法人和其他组织均可作为股东。但法律、行政法规禁止从事营利性活动的人，不得成为公司股东。
（1）注册资本要求：自 2014 年 3 月 1 日起，我国取消了有限责任公司最低注册资本限制，实行认缴制。这意味着除了特定行业，公司设立时无须一次性实缴全部注册资本，可根据公司章程的规定在五年内缴足。
（2）出资形式：股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。
（1）制定章程：公司章程是公司设立的必备文件，应当载明公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东姓名或名称、出资方式、出资额、出资时间、股东的权利义务、股东会议事规则、董事会（执行董事）和监事会（监事）的组成及其职权、任期、议事规则等事项。
（2）股东签字：公司章程须由全体股东共同制定并签字确认。
有限责任公司应当设法定代表人，法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。
公司应当有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
公司名称应当符合国家有关企业名称登记管理规定，不得与同行业的已注册公司名称相同或相似，且需经工商行政管理部门预先核准。
（1）提交材料：向当地市场监督管理部门提交设立申请书、公司章程、股东身份证明、法定代表人任职文件、公司住所证明等相关文件。
（2）领取营业执照：经审查符合条件后，市场监督管理部门将颁发公司营业执照，标志着公司正式成立。
（1）刻章：刻制公司印章、财务专用章、发票专用章等。
（2）银行开户：开设公司基本账户，用于日常经营收支。
（3）税务登记：向税务机关办理税务登记，申请税种认定、领购发票等。
设立有限责任公司的过程比较复杂，涉及多个环节和法律法规，所以寻求专业的法律和财务顾问的帮助非常必要。
【相关法条】
《中华人民共和国公司法》第二十九条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
第三十条 申请设立公司，应当提交设立登记申请书、公司章程等文件，提交的相关材料应当真实、合法和有效。
申请材料不齐全或者不符合法定形式的，公司登记机关应当一次性告知需要补正的材料。
第四十二条 有限责任公司由一个以上五十个以下股东出资设立。
第四十五条 设立有限责任公司，应当由股东共同制定公司章程。