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手工皂指手工制作的肥皂。根据手工皂的制作方法，主要分为皂基皂、热制皂、冷制皂、再生皂等，本书主要讲述皂基皂和冷制皂的制作方法。
皂基皂也称MPsoap，即以成品皂基为原料，通过加热融化并入模成型的方法而制成的皂。由于皂基本身是成熟的工业化产品，可以放心使用；并且皂基皂操作简便，新手不需要准备太多工具原料，在家就可以尝试制作，皂基独特的透明性赋予其更多造型的可能性。但由于不同厂家的配方不同，洗感和透明度的差别较大，新手需要多尝试并加以甄别。
冷制皂也称CPsoap，即以天然油脂和碱为原料，全程在低温下（一般为40°C以下）制作而成的皂。由于制作原理为化学反应，需要注意的细节极多，需要准备的原料工具也多，因而新手制作前往往需要花费较多的时间、精力。但用“油”制成一块能“去油”的皂，本身带来的成就感是极大的，并且在冷制皂的制作过程中会产生20%左右的天然甘油，同时低温冷制使得油脂中的各种养分得以保留，因而洗感亲肤而温润，较工业香皂极为不同，这也是许多皂友一入冷制皂“坑”而无法自拔的原因。
使用不同的油脂配方可以制成洗感不同的冷制皂，而不同配方下的冷制皂操作要点也会有所区别。
根据冷制皂的外观，我们把色彩简单、无特殊纹路的冷制皂称为素皂，把色彩丰富、有特殊纹路或图案的冷制皂称为造型皂。
素皂虽然看起来“朴素”，但是没有配方限制，可以使用各种配方的油脂来实现皮肤需要的洗感；而造型皂由于受不同造型的限制，配方也会受限，并且在制作时要点更多，难度更大，稍不注意就会“翻车”。即便如此，制作出美丽的冷制皂会带来更大的成就感，也会让清洁的过程变得更具仪式感。