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理论教育是价值客体满足价值主体需要的主要内容。在大学生思想政治教育个体价值主体的需要体系中，掌握科学理论是根本性的需要，价值主体只有以科学理论为指导，才能使自己的行为结果有利于社会的发展。
理论教育就是在大学生思想政治教育个体价值实现的过程中，价值客体向价值主体大学生个体传授科学理论，满足他们学习理论和提高理论水平需要的教育活动。大学生个体只有掌握了科学理论，才能在科学理论的指导下分析问题和解决问题，个体才能形成正确的价值观，从而形成正确的需要，并不断提高需要的层次，有了这个前提，个体才有可能成为社会发展所需要的较高层次的人才。随着社会的发展，理论教育也呈现出了新的时代特点：一是教育的内容伴随着党的创新理论的发展，在不断更新和丰富。进入新时代，在继承原有教育内容的基础上，习近平新时代中国特色社会主义思想成为理论教育的重要内容。这一思想内涵丰富、博大精深，需要大学生个体认真学习领悟。二是理论教育的方式方法也呈现出了新的特点。随着科技的发展，网络的发达和新媒体的崛起，这都给理论教育提供了新的方式和载体。除了传统的理论教育，情景教学、现场教学、VR实景体验、微电影、短视频等，都让理论教育的形式丰富起来。与此同时，近年受新冠肺炎疫情影响，线上教育快速发展，线上理论教育成为理论教育的重要形式。线上教育的方式使理论教育的空间和范围跳脱出原有的地域限制、校级限制等，大学生个体能够突破地缘差别、学校差异，通过线上的学习渠道共享更多的优质理论教育资源。线上教育还能减少地域流动带来的时间成本、资金成本和相关问题，让不同部门、不同高校之间的合作相对更加便捷。
当然，理论教育也面临着时代发展的冲击，主要包括对理论教育权威性的质疑、对理论教育重要性的认识和对理论教育效果的冲击。大数据时代，人们的信息不再闭塞，能够接收大量的信息，青年大学生对网络和信息在一定程度上比教育者更为敏感，部分大学生个体在接受理论教育之前，对教育内容已经有了些许了解。但就是这“些许的”，甚至片面的、碎片化的、肤浅的了解，让他们自认为已经掌握了理论的全部，对教育者的教育内容不感兴趣，甚至产生怀疑，理论教育的效果自然也大打折扣。
理论教育主要包括以下两个方面的形式和内容：
基本理论教育的内容主要包括马克思主义的立场观点方法；党的基本理论路线政策的教育；马克思主义中国化理论成果教育；世界观、人生观、价值观、政治观、道德观和法制观教育；形势与政策教育等。基本理论教育对教育者的理论功底要求比较高，理论只有彻底才能说服人，思想政治教育者只有具备扎实的马克思主义理论专业知识，才能根据不同的教育对象进行生动的理论阐释，展现理论的魅力和吸引力，得到大学生个体的认同和信服。对于非马克思主义理论专业，尤其是非人文社会科学专业的学生来讲，最初对理论教育的内容缺乏兴趣很正常，他们也缺乏相应的知识背景，如何转变他们的观念，就需要教育者想办法、下功夫。教育者在讲授学生认为相对比较枯燥的基本理论知识时，不能照本宣科，只有深入浅出，将理论与受教育者的现实生活和学习内容相结合，才能引起受教育者的兴趣，然后再层层递进逐步分析。如果教育者具有扎实的理论功底和过硬的教学能力，就能够灵活自如地根据不同专业学生的思想实际和知识基础，及时转变理论讲授的视角，控制好课堂讲授内容的难易度，增强理论讲授的针对性和实效性。对于基本理论教育，既不能迎合受教育者，放弃基本的理论观点，更不能为了完成理论教育的内容而走形式地“为了讲而讲”。具体来讲，一要凸显知识性和价值性的统一。教育者通过扎实的理论功底，准确地讲授理论教育的内容，既不因为自身的理解力问题误解或歪曲理论，也不望文生义或是用表面的肤浅的解读代替严肃的理论阐释。教育者要用自己深厚的理论功底，准确、有效地将教育内容传递给受教育者，实现知识性和价值导向性的统一。二要结合当前新的技术手段，丰富基本理论教育的方式方法，比如，可以利用自媒体、结合图像教学，采取线上教学等形式，改变大学生个体对传统理论教育刻板的印象，增强基本理论教育内容和形式的吸引力。
伴随着党的理论的不断创新和发展，习近平新时代中国特色社会主义思想不仅是大学生思想政治教育的指导思想，更是大学生思想政治教育工作者应该掌握并讲授给大学生个体的最新思想和理论。此外，社会主义核心价值观教育；党史、新中国史、改革开放史、社会主义发展史教育；不忘初心、牢记使命教育；美育、劳动教育和生态文明教育等都应是理论教育应该与时俱进的内容。与时俱进的理论教育的内容一定要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，要引导大学生个体把握习近平新时代中国特色社会主义思想作为党和国家指导思想的重要意义、掌握贯穿其中的马克思主义立场观点和方法。教育方法是实现教育目标的手段，伴随着教育内容的更新，理论教育的形式也得与时俱进。在继续用好原有的行之有效的方法的同时，新的方法也需不断创新发展，在贴近大学生个体思想实际的同时，将最新的科学技术作为教育的手段运用到新时代大学生思想政治教育之中，比如，情境体验法、大数据分析法、隐性思想政治教育法、预防教育法、冲突调解法、正向暗示法、反向思维法等，教育方法的变化有助于提高教育的效果。
理论教育是大学生思想政治教育个体价值实现的中介。在大学生思想政治教育个体价值系统中，要满足价值主体大学生个体成长成才的需要，需要靠价值客体功能的发挥，而价值客体功能发挥的一个重要中介就是将理论教育的内容有效地传递给大学生个体，满足大学生个体的需要，从而实现个体价值的目标。可见，理论教育在大学生思想政治教育个体价值系统中是沟通连接系统各要素的重要中介。
理论教育与价值主客体关系密切。价值客体中的教育者只有先掌握了理论教育的内容，才能通过不同的方式方法传递给价值主体，以满足价值主体大学生个体的需要。与此同时，理论教育的内容能够满足不同价值主体大学生个体的需要，是他们思想水平提高的重要基础。当然，因为大学生个体具有独特性、差异性等特点，理论教育的满足也需要具有针对性，要针对不同个体的需要，有针对性和侧重性地进行理论教育。首先，理论教育能满足不同层次大学生个体的需要。包括通过理论教育引导大学生个体识别错误需要，如功利主义的需要、利己主义需要、国外社会思潮的错误本质等，从而纠正他们的错误需要，认识到什么是正确的需要。其次，通过理论教育引导大学生个体形成科学的需要。即在教育的过程中通过理论教育将大学生个体的思想认识、理论追求引导到党和国家需要的方向。最后，就是通过理论教育提高大学生个体的需要层次。人的思想认识是一个不断提升的过程，任何时候都不能安于现状、不求进步，这样会错过发展的重要时机，通过理论教育，提高大学生个体思想认识水平，鼓励他们追求更高的目标。
理论教育还为实践活动提供理论指导。一方面，实践活动的开展都是围绕理论教育的内容展开的；另一方面，实践活动的开展也需要理论的指导。理论教育能够在指导思想、方向、目的、主题和要求等方面规范实践活动，让实践活动更加符合原则和要求。