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市政工程又称市政公用设施或基础设施。基础设施又称基础结构，原属军事用语，指后方军事工程中的固定设施或永久性基地，如导弹基地、机场、军事物资仓库等。随着经济社会的发展，基础设施获得新的含义，泛指国家或各种公益部门建设经营，为社会生活和生产提供基本服务的一般条件的非营利性行业和设施。基础设施又可分为国民经济基础设施和城市基础设施。前者的服务对象是整个国家或地区的国民经济，后者的服务对象是城市区域的生产和生活。城市基础设施是区域基础设施在城市市区内的具体化，是地区或区域基础设施的组成部分。它包括城市交通、给水、排水、供电、燃气、集中供热、邮政电信、防灾等分布于城市地区并直接为城市生产生活服务的基础设施。在城区中，这些基础设施是由城市政府及其职能部门进行筹划、组织设计、施工并实施管理的，故通常称为市政公用设施或市政工程。市政工程是一个相对的概念。随着社会经济的发展和城市化的推进，城市的功能日益增加，市政工程也在不断拓展着内涵和外延。市政工程与建筑工程、安装工程、维修工程一样，都是以工程实体对象为标准来互相区分的，都属于建设工程的范畴。市政工程设施已经成为城市赖以生存和发展的基础。
市政工程的内涵和外延在不断发展，市政工程的研究范围也在不断扩展。目前，凡是与城市基础设施工程（城市交通、给水、排水、供电、燃气、集中供热、邮政电信、防灾工程等）有关的内容都是市政工程的研究范围。其研究对象主要是城市基础设施工程的规划、设计和施工等。
市政工程也称为市政公用设施或城市公共设施，其内容十分广泛，有广义与狭义之分。广义的市政工程基础设施包括给水工程、排水工程、污水处理工程、内外交通、道路桥梁工程、电力工程、燃气工程、集中供热工程、消防工程、防洪工程、抗震防灾、园林绿化、环境卫生以及垃圾处理等。狭义的市政工程基础设施主要指城市建成区以及规划区范围内的道路、桥梁、给水、排水、电力、燃气、供热、环卫设施等工程，是城市基础设施最主要也是最基本的内容。这里，狭义的市政工程基础设施即是城市市政工程。
市政工程基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证。市政工程基础设施是城市发展的基础，是保障城市可持续发展的一个关键性的设施。它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、供电、通信、防灾等各项工程系统构成。
根据市政工程投资主体和服务范围的不同，我们也经常把市政工程分为大市政与小市政。大市政是指规划道路及其地下综合市政管线（电信、雨污水、给水、中水、热力、煤气、电力等），是为城市某区域服务的，是整个城市路网、管网的组成部分，它的宽度、位置、埋深、管径、路由等必须经规划部门批准。大市政一般由政府投资，由政府（建委）或其委托的开发商组织实施。小市政是指用地红线内的道路和地下综合市政管线，是为某地块或小区或某单一建筑服务的，如小区、庭院内管线。小市政是由开发商自行设计和投资建设的。
城市公用设施和城市基础设施、城市的发展规划、城市卫生、城市的环境保护等方面都属于市政，都需要政府把这些事务综合起来，设立各个不同的市政部门，运用各种法律规章和行政手段对其进行管理和规范，保证社会公共事务的正常运行，促使市政以及市政管理朝良性运行的方向发展。
建筑工程是指由具体建筑材料制作的满足人们生产、生活和工作需要的工业和民用的建筑物、构筑物。建筑工程在城市和农村都存在，而市政工程主要是在城市中存在。建筑工程和市政工程都是城市的一个组成部分，两者存在着城市功能上的互补关系。
土木工程泛指各种用建筑材料制作的工程，包括水利、机场、港口、码头、道路、桥梁、隧道、建筑等各种类型的工程。市政工程与土木工程在概念上有一定的交叉关系。
市政工程规划是城市规划的有机组成部分，其规划必须以城市规划为依据，服从和服务于城市规划。市政工程规划在目标、规模、年限等方面必须和城市规划相一致，并且在功能、技术等方面将城市规划进行延伸和细化，补充城市规划，使城市规划更加完善，更具可操作性、实用性，更加有利于城市的全面建设。
城市的健康快速发展离不开城市中完善、便捷、高效的市政基础设施的建设。如何科学地进行城市基础设施工程的规划、设计和建设，保证城市建设的使用性质，不仅与城市、城镇建设中的建筑、结构等专业的规划、设计、施工有密切的关系，而且直接决定着人们生产、生活的质量。
（1）理论联系实际。市政工程概论涉及的知识面较广，内容比较抽象。因此，一方面要系统学习本专业的相关课程，形成系统化的理论知识；另一方面还要多参加实习和工程实践，不断积累丰富的感性认识。
（2）认真学习相关规范。市政工程概论中很多知识都来自市政工程方面的法律、法规、规范、标准，因此只有把书本中的知识与规范、标准等结合起来，才能弄清知识的来龙去脉。
（3）经常浏览专业网站与论坛。目前，城市发展日新月异，市政工程的发展速度也很快，新材料、新设备、新工艺、新理论等层出不穷。因此，经常浏览专业网站与论坛，时时关注最新信息，能够使自己走在市政发展的最前沿。
（4）阅读重要的学术刊物。当前，市政学、市政管理及市政工程等方面的研究越来越深入，很多市政方面的刊物刊登了最新的研究成果和工程经验。通过阅读，可以使自己的理论更扎实、更系统、更实用，使自己的眼界更开阔。
（5）阅读市政工程方面的专业书籍。通过阅读市政工程方面的书籍，有助于加深对市政工程概论的理解，形成全面、系统的市政工程知识体系。