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唐代段安节《乐府杂录》记载了一个传说：汉高祖被冒顿单于四面包围于平城，其中一面被冒顿的妻子阏氏
带兵围困。城内断粮，情况越来越危急。陈平得知阏氏妒忌心重，便制作了一个木偶人，装上机关，让它在城墙上跳舞。阏氏看到后，以为是活人，担心城破后冒顿会纳女子为妾，于是劝单于撤军退兵。就这样，陈平靠着这个跳舞的“机器人”，解了刘邦的平城之围。
[1]
刘邦的困境： 汉高祖刘邦在征讨匈奴时，被匈奴首领冒顿单于围困于平城，城中粮食短缺，形势十分危急。
陈平的策略： 陈平是刘邦的一位智谋出众的谋士，他了解到冒顿单于的妻子阏氏非常喜欢吃醋、妒忌，于是设计木偶人使阏氏视为“假想情敌”，怕失宠而退兵。
制作木偶： 陈平指挥工匠制作了一个非常漂亮的木偶人，这个木偶装置被设计得像真人一样，尤其在动作和外观上极为精致。
运用机关： 木偶人内部装有复杂的机关，使得它能够在城头上跳舞，动作自然且生动，给人以真人的错觉。
城头表演： 陈平将这个精心制作的木偶人放置在城头上，操纵它跳舞。匈奴首领的妻子远远望见，误以为是真人。
阏氏的反应： 看到如此美丽的“女子”，阏氏担心冒顿单于会在攻下城池后纳她为妾，从而影响自己的地位，便劝说单于撤兵。
成功解围： 冒顿单于最终听从了妻子的建议，撤兵离去，从而解除了对刘邦的围困。阏氏是如何说服单于的呢？《史记》记载：阏氏对单于说，我们即使得了此地，也不能占领。汉朝天子又有神灵保佑，我们这样长期对峙下去也不是办法。于是，冒顿单于把包围圈开了一角，放刘邦等人出去。
[1] 自昔传云：“起于汉祖，在平城，为冒顿所围，其城一面即冒顿妻阏氏，兵强于三面。垒中绝食。陈平访知阏氏妒忌，即造木偶人，运机关，舞于陴间。阏氏望见，谓是生人，虑下其城，冒顿必纳妓女，遂退军。史家但云陈平以秘计免，盖鄙其策下尔。”后乐家翻为戏，其引歌舞有郭郎者，发正秃，善优笑，闾里呼为“郭郎”，凡戏场必在俳儿之首也。 （《乐府杂录》）