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旧题唐代颜师古传奇小说《大业拾遗记》 （实际大约成书于宋代） 记载：在三月上巳日这天，隋炀帝邀请群臣到曲水观看“水饰” （水饰指用水力机械操纵的各色木偶以及装有这类器具的彩船） 。 [1]
明代《戏婴图》中的“水饰”
“水饰”中展示了各种“水力机械机器人”，演绎的内容包括神话与历史故事，如：
神龟背着八卦从黄河中出现，献给伏羲；黄龙背着图从黄河中出现；玄龟口衔符印从洛水中出现 （这都是河图洛书的故事） ；
太鲈鱼口衔箓图从翠妫水中出现，献给黄帝；黄帝在玄扈斋戒，凤鸟降临洛水上；丹甲灵龟口衔书从洛水中出现，献给仓颉 （据说仓颉就是据此而造的文字） ；
尧与舜在黄河中划船，凤凰背着图出现；赤龙背着图从黄河中出现，献给尧；龙马口衔甲文从黄河中出现，献给舜 （根据其他古籍记载，这里应该是尧） ；尧与舜在黄河中游览，遇见五位老人 （古籍中说这五位老人告诉他们会有“河图”出现） ；尧在汾河北面见到王倪、啮缺、被衣、许由四位贤人；舜在雷泽捕鱼 （雷泽的人受舜的熏陶，不再争抢钓位，大家都变得谦恭礼让） ，在河滨制陶 （制陶的人受舜的熏陶，没有次品出现） ；黄龙背着黄符玺图从黄河中出现，献给舜；舜与百工一起歌唱，鱼在水中跳跃；有人鱼捧着治水的河图献给禹，跳舞后进入黄河；禹治水，应龙用尾巴画地，引导水流；禹凿龙门疏通河道，渡江时，有黄龙出现，把他的船驮了过去；玄夷、苍水的使者把《山海经》献给禹；禹在白水遇到两位神女，向她们请教如何治理天下；商汤观洛水，有两条黄鱼跃出水面，变化为两块黑玉，上边有赤文；
姜嫄在河滨踩到巨人脚印 （姜嫄因此而怀孕，生下周人的始祖后稷） ；姜嫄生下后稷，抛弃在寒冰上，鸟用翅膀护着后稷 （姜嫄觉得不吉利，就把后稷抛弃，结果总是有人或者动物保护着孩子，于是最终又抱回来抚养） ；周文王到灵沼，满池鱼儿欢快跳跃 （这出自《诗经》夸赞周文王的一个场景，动物都不怕周文王，更显其仁慈） ；太子姬发渡黄河时，赤文白鱼跃入王舟；武王渡过孟津，持黄钺指挥阳侯之波 （周武王伐纣，渡孟津的时候，起了风浪，周武王挥动黄钺，言自己是替天行道，谁敢阻拦，于是风浪停息） ；周成王举行尧舜之礼，河上出现光亮 （周成王举行尧舜礼仪，把玉璧沉入河中。礼仪结束后，成王退回等待。到了黄昏时分，荣光从河幕升起。这时有一条青龙来到祭坛，口中衔着一幅玄甲图，吐出图后便离开了） ；周穆王在玄池奏钧天乐，在澡津猎获玄貉、白狐；周穆王在瑶池宴请西王母，过九江时，大鼋浮出水面为他当桥；涂修国献给昭王青凤、丹鹄，两种神鸟在浴溪饮水；王子晋在伊水吹笙，凤凰降临；
秦始皇入海，见到海神；汉高祖隐居芒砀山泽，山上常常有象征帝王之气的紫云显现；汉武帝在汾河泛楼船，在昆明池游玩，放生上钩的大鱼；汉武帝在洛水游玩，水神献上明珠和龙髓；汉桓帝在黄河游玩，遇见青牛从河中出现 （汉桓帝有一次出游到黄河边，突然有一头青牛从河里出来，径直朝汉桓帝走去，众人吓得四散逃跑，太尉何公当时是殿中将军，勇敢有力，立刻上前顶住了那头青牛） ；
曹操在谯水沐浴，击杀了一条水蛟；魏文帝率军到河边要伐吴国，却因河水暴涨而不能渡；杜预造河桥成功，晋武帝在宴会上举杯劝酒，表示祝贺 （杜预因为孟津渡口常有船只覆没的风险，请求在富平津建一座桥。有人认为殷商和周朝都曾在此地建都，历代圣贤都没有建桥，必定是不适合建桥的缘故。杜预说：“‘造舟为梁’，就是指河桥。”桥建成后，皇帝带领百官前来视察庆祝，举杯敬杜预说：“如果没有你，这座桥就不会建成。”杜预回答：“如果不是陛下的英明决断，我也不能施展我的小小巧思。”） ；五马浮渡江，一马化为龙 （《晋书》记载太安之际，童谣云：“五马浮渡江，一马化为龙。”“五马”指的是司马睿、司马纮、司马羕、司马祐、司马宗五位司马姓的王因永嘉之乱向南渡过长江，其中司马睿后来登极继位为晋元帝，这就是一马化为龙了） ；
仙人在醴泉饮水；金人乘金船；苍文玄龟口衔书从洛水中出现，青龙背书从黄河中出现，一起献给周公；姜太公在磻溪垂钓，得到玉璜 （姜太公遇到周文王，得到重用） ，又在卞溪钓到大鲤鱼，腹中有兵钤 （姜太公在鱼肚子中得到兵书） ；
齐桓公问愚公名 （齐桓公到“愚公之谷”遇到愚公，问为什么这个地方叫“愚公”） ；楚王渡江得到萍实 （楚昭王渡江时，有一个像斗一样大的东西直冲王舟，停在船中。昭王对此非常惊讶，派人去请教孔子。孔子说：“这叫做萍实，可以剖开来吃掉。”并说：“只有霸者才能得到它，这是吉祥的象征。”） ；秦昭王在河曲设宴，金人献上水心剑 （秦昭王三月上巳日在河曲设宴饮酒，忽然看到一个金人从河中出现，献上了一把水心剑） ；吴大帝孙权在钓台拜访葛玄；刘备被追杀，骑马渡檀溪；
澹台子羽渡江，两条龙夹着他的船 （澹台子羽渡江时，带着价值千金的玉璧，江神想据为己有，于是兴风作浪，让两条蛟龙夹击他的船。子羽左手拿着玉璧，右手持剑，击杀了两条蛟龙） ；淄丘诉与水神战斗 （淄丘诉是一位勇士，据说他和水神大战了三天三夜） ；周处斩蛟 （周处除三害的故事） ；
屈原遇到渔父；卞随跳入颍水 （卞随是著名隐士，商汤战胜夏桀后，要把天下让给卞随，卞随认为这是在污辱自己，自投颍水而死） ；许由洗耳 （许由也是著名隐士，尧要让许由做九州长，许由听到这话，感觉自己的耳朵受到了污染，因而临水洗耳） ；赵简子遇到津吏的女儿 （这是“女娟救父”的故事） ；孔夫子在河边遇见沐浴的女人；秋胡妻跳入水中；
孔愉放龟 （孔愉因讨伐华轶有功，被封为余不亭侯。孔愉曾经过余不亭，看到有人在路边用笼子装着乌龟，他买下乌龟并将其放生在溪中。乌龟在水中游走时，不断地向左看了几次。后来，制作侯印时，印章上的龟钮总是头向左看，三次铸造都是如此。工匠告诉孔愉，孔愉这才明白其中的意义，于是佩带了这枚印章） ；庄子和惠子观鱼；
郑弘樵径还风 （汉代太尉郑弘曾经在打柴时捡到一支遗失的箭，不久，有人来寻找这支箭，郑弘还给了他，对方为了表示感谢，问郑弘有什么愿望，郑弘认出他是神人，于是说：“我常常在若邪溪运送柴薪，顶风运送觉得非常困难，希望早晨吹南风，晚上吹北风，这样就可以一直顺风了。”后来果然如此。顺风因此被称为“郑公风”或“樵风”） ；
赵炳张盖渡江 （赵炳曾经来到水边，向船夫请求渡江，但船夫不答应。于是，赵炳展开伞盖，人坐在里面，长啸呼风，风掀起波浪推动着伞盖渡过了江） ；阳谷女子浴日 （羲和浴日的故事） ；屈原投江；巨灵开山 （据说华山就是巨灵劈开的） ；长鲸吞舟，等等。
总共七十二个场景，人物、动物、器物等都是用木头雕刻出来的，这些故事都能依靠水力的操纵进行动态表演。这简直就是古代的电视机，节目属于“影视频道”。
除此之外，还有“艺术频道”。书中记载说水饰旁有十二艘妓船，长一丈，宽六尺，上边有木人奏音乐，击磬撞钟，弹筝鼓瑟，都能成曲。还有各种百戏表演，如跳剑舞轮，升竿掷绳，都像真的一样。这些也都是通过水力驱动来运转的。
在看“电视”节目的时候，还有倒酒的“服务机器人”：有七艘长八尺的劝酒小船，在每艘小船上，有一人拿着酒杯立于船头，一人捧酒钵站在后边，一人在船后撑船，二人在中央划桨。
酒船到了客人面前就会自动停住，船头拿酒的小木人就会把酒递给客人，客人接过杯喝完酒，把杯子还回去，小木人接过杯子，转身从捧着酒钵的小木人那儿拿过来木杓，再将空杯斟满酒，然后划向下一位客人。
斟酒机器人的小船总能找到需要酒的客人，定位异常准确，而且它行驶飞快，可以在曲水宴会期间多次为客人斟酒。当载着各种传说故事的船绕池一周，斟酒船已经绕池三周了。
所有这些巧妙的装置都设置在池岸和水中，这些奇妙的设计都出自黄衮巧思。
水力驱动： 这些“机器人”利用水力驱动，通过水的流动实现各种机械运动，展现了水力技术的应用。
仿生设计： 装置中的人物各具“身份”，仿佛在演绎各种神话传说和历史场景，栩栩如生。
神龟献八卦： 神龟背着八卦从黄河里爬上来献给伏羲，这是一个展示古代神话的动态机械装置。
河图洛书： 装置再现了河图洛书从水中显现的神话，体现了古代中国对河图洛书的崇敬。
大禹治水： 展示大禹治水的场景，水力机械中的人物随着水流而动，仿佛在进行治水的工作。
历史和神话的再现： 其他故事包括吕望钓磻溪、刘备渡檀溪、周处斩蛟、秋胡妻赴水、屈原沉汨罗水、巨灵神手劈华山和长鲸吞舟等，很多故事都与水有关，可以和设置的水的环境配合起来，这些场景都被水力机械化为动态的表演，栩栩如生。
动态演示： 每个故事中的人物和动物都会随着水的流动而活动，犹如古代的动画片或电视电影，展示了古人对机械自动化和水力技术的巧妙运用。
乐曲演奏木人
小船上的乐队： 有的小船上装有木制的乐手，这些木人能够演奏各种乐器，如击磬、撞钟、弹筝、鼓瑟等。
自动演奏： 通过水力驱动，木人们自动敲击和演奏，仿佛一支真实的乐队在表演。
杂技表演木人
动态表演： 木人通过机械和水力的配合能够表演各种杂技，如舞剑、爬竿、掷绳等。
机械灵活性： 表演中的木人动作灵活，显示了古代机械设计的精妙。
劝酒的小船
多功能服务： 在宴会上，有专门的小船装载着服务“机器人”，这些木人能够为客人倒酒。
团队协作： 船上分工明确，一人拿酒杯立于船头，另一人捧酒钵站在后边，还有一人在船后撑船，二人在中央划桨。
自动斟酒功能
精准定位： 酒船会自动停在客人面前，船头拿酒的小木人将酒递给客人，客人喝完后，小木人接过杯子，再从捧着酒钵的木人那儿拿来木杓斟满酒。
高效服务： 斟酒机器人可以快速找到需要酒的客人，并多次为客人斟酒，展现了高效的自动化服务能力。
快速行驶： 斟酒船的速度飞快，可以在宴会期间多次为客人提供服务，确保所有客人都能及时得到酒。
[1]
帝别敕学士杜宝修《水饰图经》十五卷，新成。以三月上巳日，会群臣于曲水，以观水饰。有神龟负八卦出河，进于伏牺；黄龙负图出河；玄龟衔符出洛；太鲈鱼衔箓图出翠妫之水，并授黄帝；黄帝斋于玄扈，凤鸟降于洛上；丹甲灵龟衔书出洛授苍颉；尧与舜坐舟于河，凤凰负图；赤龙载图出河，并授尧；龙马衔甲文出河授舜；尧与舜游河，值五老人；尧见四子于汾水之阳；舜渔于雷泽，陶于河滨；黄龙负黄符玺图出河授舜；舜与百工相和而歌，鱼跃于水；白面长人而鱼身，捧河图授禹，舞而入河；禹治水，应龙以尾画地，导决水之所出；凿龙门疏河，禹过江，黄龙负舟；玄夷苍水使者授禹《山海经》，遇两神女于泉上；帝天乙观洛，黄鱼双跃，化为黑玉赤文；姜嫄于河滨履巨人之迹，弃后稷于寒冰之上，鸟以翼荐而覆之；王坐灵沼，於牣鱼跃；太子发度河，赤文白鱼跃入王舟；武王渡孟津，操黄钺以麾阳侯之波；成王举舜礼，荣光幕河；穆天子奏钧天乐于玄池，猎于澡津，获玄貉白狐；觞西王母于瑶池之上，过九江，鼋龟为梁；涂修国献昭王青凤丹鹄，饮于浴溪；王子晋吹笙于伊水，凤凰降；秦始皇入海，见海神；汉高祖隐芒砀山泽，上有紫云；武帝泛楼船于汾河，游昆明池，去大鱼之钩；游洛，水神上明珠及龙髓；汉桓帝游河，值青牛自河而出；曹瞒浴谯水，击水蛟；魏文帝兴师，临河不济；杜预造河桥成，晋武帝临会，举酒劝预；五马浮渡江，一马化为龙；仙人酌醴泉之水；金人乘金船；苍文玄龟衔书出洛，青龙负书出河，并进于周公；吕望钓磻溪得玉璜，又钓卞溪获大鲤鱼，腹中得兵钤；齐桓公问愚公名；楚王渡江得萍实；秦昭王宴于河曲，金人捧水心剑造之；吴大帝临钓台望葛玄；刘备乘马渡檀溪；澹台子羽过江，两龙夹舟；淄丘诉与水神战；周处斩蛟；屈原遇渔父；卞随投颍水；许由洗耳；赵简子值津吏女；孔子值河浴女子；秋胡妻赴水；孔愉放龟；庄、惠观鱼；郑弘樵径还风；赵炳张盖过江；阳谷女子浴日；屈原沉汨罗水；巨灵开山；长鲸吞舟。若此等总七十二势，皆刻木为之。
或乘舟，或乘山，或乘平洲，或乘磐石，或乘宫殿。木人长二尺许，衣以绮罗，装以金碧。及作杂禽兽鱼鸟，皆能运动如生，随曲水而行。又间以妓航，与水饰相次。亦作十二航，航长一丈，阔六尺。木人奏音声，击磬撞钟，弹筝鼓瑟，皆得成曲。及为百戏，跳剑舞轮，升竿掷绳，皆如生无异。其妓航水饰，亦雕装奇妙。周旋曲池，同以水机使之。奇幻之异，出于意表。
又作小舸子，长八尺，七艘；木人，长二尺许，乘此船以行酒。每一船，一人擎酒杯立于船头，一人捧酒钵次立，一人撑船在船后，二人荡桨在中央。绕曲水池回曲之处，各坐侍宴宾客。其行酒船，随岸而行，行疾于水饰。水饰行绕池一匝，酒船得三遍，乃得同止。酒船每到坐客之处即停住，擎酒木人于船头伸手。遇酒，客取酒饮讫。还杯，木人受杯，回身向酒钵之人取杓斟酒满杯。船依式自行，每到坐客处，例皆如前法。此并约岸水中安机，如斯之妙，皆出自黄衮之思。
宝时奉敕撰《水饰图经》，及检校良工图画。既成奏进，敕遣宝共黄衮相知。于苑内造此水饰，故得委悉见之。衮之巧性，今古罕俦。
（《大业拾遗记》）