译者序

在这个经济、社会和科技不断变革的时代，优化作为一门学科一直在不断演变和适应。从早期的线性规划到非线性优化，再到考虑不确定性和风险的鲁棒优化，这一领域的发展始终保持着前沿性。传统的优化方法在问题建模和求解方面取得了显著成就，但随着社会复杂性和不确定性的增加，人们逐渐认识到传统方法的局限性。鲁棒优化作为对这些挑战的回应，不仅着眼于在给定条件下寻找最优解，更注重在不确定条件下寻找具有稳健性的解，使其能够经受真实世界反复无常的考验。这种方法的引入不仅使得优化更贴近实际问题，也为决策者提供了更可靠、更具韧性的方案。

鲁棒优化的起源可以追溯到20世纪50年代现代决策理论的创建，它在20世纪70年代成为一门独立的学科，并在多个科学和技术领域中得到并行发展。多年来，鲁棒优化一直在不断演变，应用领域包括统计学、运筹学、电气工程、控制理论、金融、投资组合管理、物流、制造工程、化学工程、医学和计算机科学。鲁棒优化扎根于数学的严谨性，引导着新概念和前沿技术穿越决策过程中的变量、约束及随机元素的错综复杂的相互作用。

本书通过鲁棒优化的核心原理和应用，揭开不确定性的神秘面纱，为读者提供应对不可预测的挑战所需的见解和工具。作者首先简要介绍了不确定线性规划，然后深入分析了适当不确定性集的构建与经典机会约束（概率）方法之间的相互联系。接着，提出了针对不确定的锥二次优化和半定优化问题以及动态（多阶段）问题的鲁棒优化理论。最后，通过来自金融、物流和工程等不同领域的真实案例研究说明了鲁棒优化的多功能性和相关性。本书是从事不确定性优化和决策工作的人员的必备书籍，也是该方向很好的研究生教科书。

本书由南京航空航天大学周福辉教授翻译，天地一体频谱认知实验室的多名师生参与了部分章节的初稿翻译和文字校对等工作，包括田晴、余真豪、郝书亭、王梓、梁宏韬、王锐韬、王奕乾、周可颐、温昕、王凌奕、方梦卿、童子恒、刘佳钰、杨顺滨等，南京航空航天大学吴启晖教授审阅了全文。在此对大家的辛勤付出表示衷心的感谢。另外特别感谢机械工业出版社的编辑在本书准备过程中给予的全力支持与专业指导。

最后，向作者表达由衷的敬意，感谢他们在鲁棒优化领域的卓越贡献。愿这本书能够成为读者学习和探索鲁棒优化的重要指南，为他们在科学研究和实际应用中引领方向。