译者序

多智能体强化学习（MARL）作为人工智能的一个新兴研究领域，已经在国际上积累了较为丰富的研究成果和实践经验。本书系统性地总结了MARL的研究脉络，在领域内有较强的影响力。

本书由Stefano V.Albrecht、Filippos Christianos和Lukas Schäfer三位在多智能体系统和强化学习领域享有盛誉的专家共同撰写。本书内容主要分为两部分：第一部分介绍MARL中的基本概念和基础知识；第二部分则介绍基于深度学习技术的前沿MARL研究。本书不仅涵盖坚实的理论基础，还在实践层面展示了将复杂概念转化为应用方案的方法。通过具体的算法实践，读者可以加深对理论知识的理解。

我们希望这本中文翻译版可以给国内读者带来阅读的便利。得益于大语言模型的帮助，本书的翻译效率得到了极大的提升。在翻译过程中，我们也遇到了一些挑战，例如，某些术语尚无统一的中文翻译，我们选择了目前较为主流的翻译，并在首次出现时标注了其他可能的翻译，以便读者理解。此外，为了让本书更加通俗易懂，我们在翻译时特别注重语言的流畅性和表达的准确性。我们力求将复杂的概念用简洁明了的语言进行解释，同时保留原文的科学性和严谨性。

在此，我们要特别感谢在本书翻译过程中给予支持和帮助的所有老师和同学。他们的建议和指导使本书的翻译更加准确和完善。同时，也要感谢机械工业出版社的支持，使得这本书的中文版得以顺利出版。

尽管我们在翻译过程中力求准确无误，但由于时间和精力有限，书中难免存在疏漏之处。我们诚挚地欢迎读者提出宝贵的批评和建议，以便我们在后续版本中不断改进和完善。