



真正火箭的出现是在第二次世界大战时的德国。早在1932年,德国就发射了A2火箭,飞行高度达3千米。1942年10月,德国发射成功V-2火箭,飞行高度85千米,飞行距离190千米。V-2火箭的发射成功,把航天先驱者的理论变成现实,是现代火箭技术发展史的重要一页。
1945年5月,第二次世界大战德国战败,前苏联俘虏部分德国火箭技术人员,缴获了几枚V-2火箭和有关技术资料。在此基础上,1947年前苏联仿制V-2火箭成功。
1948年,前苏联自行设计了P-1 火箭,射程达300千米。1950年和1955年又先后研制成P-2和P-3火箭,射程分别达到500千米和1750千米。
二战结束时,俄国、英国及美国军事及科学人员争相从德国的火箭计划获取火箭技术及训练有素的人员。俄国、英国及美国都获得了一些成果,其中美国从中获益最多。
美国获得了大批德国科学家,将他们带回美国作为“回纹针行动”中一部分成员。原来设计攻击英国的相同火箭也被这群科学家用来作为发展新技术的载具。V2火箭变了成美国红石火箭,用于早期太空任务。
战后,火箭被用作研究高海拔环境,无线电遥测温度及气压,以及侦测宇宙射线及其他研究。这些研究在冯·布朗及其他人之下持续进行。
另一方面,苏联的火箭研究在科罗廖夫的领导下进行中。在来自德国技术人员的协助下,V2火箭被复制及改进成R-1,R-2及R-5飞弹。原德国的设计在1940晚期被放弃,而这些德国工作人员被遣送回国。
R-7火箭发射了第一颗卫星,第一个太空人及第一个月球探测器及行星际探测器。直到今天还在使用。这些火箭吸引了高层政治人物的注意力,投注更多经费于研究中。
当大众了解到火箭变成核武器的发射平台,而搭载这些武器的火箭载具基本上在发射后就无法防御后,火箭以洲际导弹的形式在军事上变得极端重要。
由于冷战,1960年代成了火箭科技极迅速发展的时代,包括苏联的东方号、联合号、质子号及美国的X-20飞行器、双子星号和其他国家的研究,如英国,日本,澳大利亚等。最终导致60年代末的“土星5号”火箭载人登陆月球,使纽约时报收回以前认为太空任务不可能成功的言论。
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R-7火箭家族包含了导弹和轨道运载火箭,并衍生出东方号火箭家族、黄昏号火箭家族以及联盟号运载火箭,之后所有的苏联及俄罗斯载人航天都是使用这几种火箭。