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毛泽东思想产生和形成于20世纪前中期，当时整个世界的主题是“战争与革命”。俄国爆发十月革命，马克思主义传入中国，中国的先进分子以马克思列宁主义为指导思想，解决中国革命的实际问题。
毛泽东思想形成发展的条件如下表所示：
续表
①时间：1921—1927年。
②主要思想：提出关于新民主主义革命的一些基本思想。
③代表作：《中国社会各阶级的分析》《湖南农民运动考察报告》等。
①时间：1927—1935年。
②主要思想：提出并阐述了农村包围城市、武装夺取政权的思想。
③代表作：《红色政权为什么能够存在》《井冈山的斗争》《星星之火，可以燎原》《反对本本主义》等。
①时间：1935—1945年。
②主要思想：系统阐述了新民主主义革命理论，实现了马克思主义与中国革命实践相结合的历史性飞跃。
③代表作：《实践论》《矛盾论》《〈共产党人〉发刊词》《中国革命和中国共产党》《新民主主义论》《论联合政府》等。
①时间：1945—1976年。
②主要思想：提出人民民主专政理论、社会主义改造理论、关于严格区分和正确处理两类矛盾的学说特别是正确处理人民内部矛盾的理论。
③代表作：《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》《论人民民主专政》《论十大关系》《关于正确处理人民内部矛盾的问题》等。
毛泽东思想科学概念的提出，经过了“毛泽东同志的思想”、“毛泽东主义”到“毛泽东思想”的过程。
1943年7月8日，王稼祥发表了《中国共产党与中国民族解放的道路》一文，首先明确提出并多次使用了“毛泽东思想”这一概念。
1945年5月，刘少奇在中共七大上所作的报告中，第一次在全党范围内正式提出并阐述了毛泽东思想。中共七大通过的党章把毛泽东思想确立为全党的指导思想。
毛泽东思想的内涵与历史地位如下表所示：
党的十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》将毛泽东思想科学体系的主要内容概括为6个方面。
①新民主主义革命的理论。
②社会主义革命和社会主义建设的理论。
③革命军队建设和军事战略的理论。
④政策和策略的理论。
⑤思想政治工作和文化工作的理论。
⑥党的建设的理论。
①内涵：一切从实际出发，理论联系实际，坚持在实践中检验真理和发展真理。
②地位：实事求是，是毛泽东思想的基本点，是毛泽东思想的精髓。
①内涵：一切为了群众，一切依靠群众，从群众中来，到群众中去，把党的正确主张变为群众的自觉行动。
②地位：群众路线是我们党的生命线和根本工作路线。
③要求：要坚持人民是推动历史发展的根本力量，要坚持全心全意为人民服务的根本宗旨，要保持党同人民群众的血肉联系。
①内涵：独立自主，就是坚持独立思考，走自己的路，把立足点放在依靠自己力量的基础上。
②地位：独立自主是中华民族的优良传统，是立党立国的重要原则。