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郑如珪，字伯玉，号冰壶，元代平阳江口（今鳌江）人。是宋元之季平邑名流郑朴翁之孙。郑朴翁原籍江口，祖上入赘万全芗里（此事在明代平阳学者郑思恭《东昆仰止录》有载），自号“七星山人”，与南宋平阳籍著名诗人林景熙乃是生死之交。到了孙辈郑如珪回迁江口（一说钱仓）认祖归宗。
清曾惟《东瓯诗存》载：郑如珪，字伯玉，平阳（江口）人……朴翁刊家富藏书，博学强记。与同里史伯璿讲性命之学，伯璿每推重之。徐兴祖、杨子瑜、陈镐宰从之受业。年五十八卒，明弘治《温州府志》卷一〇有传。
明弘治《温州府志》卷一〇载：“郑如珪，字伯玉，平阳人，朴翁孙也。敦于信行，博学强记，尤精于《书》，科目兴，大家世族争以礼致之教子弟。如珪善诱掖奖劝，故学者多从焉。家旧多书，或有假，无少吝，不归亦弗校也，其乐于成人之善皆类此。尝就试，不中，后以寇盗扰攘，家无完居，读书啸咏自若，同里史伯璿每推重焉。年五十八终。”
《平阳县志》卷十六《人物下·文苑》郑如珪传
在明代平阳学者王朝佐的《东嘉先哲录》与清代孙衣言的《瓯海轶闻》中俱明确指出：“文玑之学出于冰壶郑氏，有《四书管窥》行于世。采《胡祭酒文集》。按：冰壶郑氏，郑先生如珪也，字伯玉，朴翁孙。与文玑同居钱仓，文玑每推重焉。”《孙衣言孙诒让父子年谱》载：“史伯璿平阳，传朱子学于同里郑如珪。”而史伯璿《四书管窥·大学管窥》中有“先师郑冰壶”的记载，可见史伯璿对郑如珪（冰壶）非常尊重，与郑如珪的求学与切磋，对史伯璿学术思想的形成有一定的促进作用。
郑如珪家学渊源，藏书众多，敦于信行，博学强记。宋元之交，战乱频繁，社会动荡，求学不易。世家大族争先以礼致之教育家族子弟，徐兴祖、杨子瑜、陈镐宰等都曾从学于郑如珪。郑如珪善于从每个学生的个性出发，诱掖奖劝，故从学者众多。如平阳人徐必友，出身当地儒家，幼时师从郑如珪问学。郑如珪告诫徐必友：“业诗书之谓儒，治法律之谓吏，二者皆足以发身……然儒术宽厚而吏治刻深，宅心既异，则获报亦殊，天道不远，可不慎欤？此吾欲若等为儒，而无为吏也。”
郑如珪曾去参加科举，可惜没有考中。其间社会动荡，匪盗横行，以致家无完居，没有安稳日子过，但他镇静自如，毫不拘束，一如既往歌咏吟诗，深受史伯璿、徐兴祖、杨子瑜、陈镐宰等师友、学生的尊重。
郑如珪交往之师友俱为当时名士，如史伯璿、陈刚、章仕尧、陈高、孔克表、刘景玉、周元浩、吴子中等。他们讲学讨论，吟诗酬唱。陈高《不系舟渔集》中郑伯玉、孔正夫、刘景玉、周元浩分题席上赋。郑如珪现存诗一首，即《东瓯诗存》中《明远楼为夏口吴氏赋》：
先生胸次迈流俗，
楼居独近青云端。
长空度雁风满壑，
遥海上月人倚阑。
江湖游迹足流览，
山川奇丽供遐观。
我厌征尘隔京洛，
何缘登眺心目宽。
诗中校注： 夏口，明清时属平阳县二十二都（明弘治《温州府志》卷六《邑 里》）今属苍南钱库镇，元陈高的《不系舟渔集》卷一二《明远楼记》载：“吴子中 居平阳之夏口里，作楼三间，题其额曰明远。”
诗中赞扬吴子中为人与胸怀，称其“胸次迈流俗”，君子“慎独”而建造明远楼。他作客此地，发现其周边“长空度雁风满壑，遥海上月人倚阑”“江湖游迹足流览，山川奇丽供遐观”。而结尾道出了诗人厌倦乱世的漂泊，宁愿在家乡与朋友吟诗酬唱，“何缘登眺心目宽”……