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《书》曰：“惟学逊志
，务时敏，厥修乃来。允怀于兹，道积于厥躬。”人生无知无能，必学而后有所得。学者当顺逊其志，虚心以求，专以是为务，无时而不敏，则所修者即源源而来矣。盖为学之效甚速，人病不求耳。苟专力以求之，则无时无处非益也。其效之速既如是，能笃信而深念于此，攻之逾深，则道之积于身者日盛矣。逊志则有细密之功，时敏则无间断之患。其来其积，皆自此得之。古来论学，实始于此，固万世之成宪也。
然而所学果何事耶？学为圣人而已。圣人果何学而至耶？圣人之性非与人殊，不过尽人伦之至而已。学者以圣人为之标准，知其的，日行以求其至，明其道而不计其功。至于圣贤之分量，成效之浅深，皆自然而然，己不得预也。一有计较期必之心，则非所以为学矣。且天之生人也，其伦有五，曰君臣、父子、夫妇、长幼、朋友。五者天下之达道，举天下之事，错综万变，莫不毕在五伦之中。天之赋人以形，即命之以性。其类亦有五，曰仁、义、礼、智、信。五者天下之常道，举天下之理，支派万殊，莫不毕在五性之中。
《诗》曰：“天生蒸民，有物有则。”人伦，物之大者也；五常，物之则也。昔者圣人使契为司徒，教以人伦，父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有序，朋友有信。曰“劳之来之，匡之直之，辅之翼之，使自得之，又从而振德之”。使教者以是而教，学者由是而学，盖人伦之外无余事也，五常之外无余理也。父子之所以亲，为人心本有此仁；君臣之所以合，为人心本有此义。心本具乎礼，长幼所以有序；心本具乎智，夫妇所以有别。朋友之所以交，非心本有此信乎？五常之理，原具于吾心而无少亏；人伦之事，日接于吾身而不能舍。此道之所以不可须臾离也，此学之所以当逊志而务时敏也。五常之道，配乎人伦，虽各有所主，然而未尝不互相为用。父子主于仁，而深爱和气，愉色婉容，是仁之仁；父母有过，谏而不逆，是仁之义；应唯敬对，周旋慎齐，是仁之礼；先意承志，乐心不违，是仁之智；生敬死哀，事亲有终，是仁之信：此子事父之大略也。君臣主于义，而以君成礼，弗纳于淫，为义之仁；道合则从，不可则去，为义之义；责难于君，陈善闭邪，为义之礼；达不离道，泽加于民，为义之智；托孤寄命，节不可夺，为义之信：此臣事君之大略也。由是而推之，保身以尽夫孝，致身以尽夫忠，细微委曲，莫非五常之用也。又反而推之，父慈其子，君使其臣，亦莫非五常之用也。又广而推之，夫妇之别，长幼之序，朋友之信，而五常不可胜用矣。钧是人也，钧赋是性也，圣人生而知之，安而行之，众人则迷而渐远，故效先觉之所为，乃可明善而复其初。
然而天下之理岂易穷？天下之事岂易周？非尽博学、审问、慎思、明辨之功不可也。自中古君师之职分，则敬敷五教之任，不出于司徒；而切磋琢磨之责，全在于朋友，或扶持开导、奖劝诱掖于人欲未萌之先，或攻击淬砺、防闲禁遏于天理既亏之后。心之方虚，则使戒惧于不睹不闻之际；意之初动，则使谨慎于己所独知之时。是以讲贯乎仁之理明，则父子得其正；义之理明，则君臣得其正；礼、智之理明，则夫妇、长幼无不得其正矣。是故朋友之名虽居五伦之后，而于学问之事实先；朋友之职，较之四伦若轻，而于学问之功实重。学者欲极夫四伦之理，宜尽朋友之道。欲尽朋友之道，在明夫信而已矣！天之道一于诚，其流行则为元亨利贞之德；人之性一于信，其昭著则为仁义礼智之纲。故曰诚者天道，思诚者人道。信者诚之异名。能尽人之信，则可契于天之诚矣。朋友讲习，非信无以成德也。
某少而失学，长而寡闻，阘茸
迂疏，卤莽灭裂，虽尝立于硕师之门，历时浅而用功微，环顾其中，未少有得。诸君过听，强要而来，欲以辅仁，内实怀愧。诸君天资卓荦，问学有素，年若道似，略无相逾，未知所以奉益也。然愚平昔诵圣人诲子路“知之为知之，不知为不知”之语，深所服膺，每欲以信自守。讲问辨析，有分寸之知，敢不倾竭为诸君言？苟所不知，不敢穿凿为诸君诳。诸君其亦笃于信以求天性，敦于朋友以求尽人伦，交劝互发，非彼得则此得焉，庶不孤此会也。