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2010年8月，国务院、中央军委联合下发了《关于深化我国低空空域管理改革的意见》（国发〔2010〕25号），正式拉开了我国低空空域管理改革的大幕。根据该意见，“低空”是指“垂直范围原则为真高1000米以下，可根据不同地区特点和实际需要，具体划设高度范围”的空域。截至目前，中央空中交通管理委员会（简称中央空管委）办公室相继在全国组织了3轮较大规模的低空空域管理改革试点。第一轮以军航为主，突出空域分类管理。第二轮以军民航为主，突出空域精细管理。第三轮以省级政府为主，突出空域协同管理。自2017年开始，中央空管委办公室先后批准5省开展低空空域协同管理改革试点，包括四川省、海南省、湖南省、江西省和安徽省。
2020年，国务院、中央军委空中交通管制委员会（简称国家空管委）正式更名为“中央空中交通管理委员会”。在国家层面，进一步强化了党对空域管理工作的集中统一领导，赋予了中央空管委在空域管理改革方面更大的权力，为推动国家空域管理体制改革奠定了坚实的组织基础。
2024年1月，国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施。该条例由中央空管委牵头，20个部、委、局参与，历时十年时间才完成，由此可见，无人机管理有多么复杂。该条例共6章63条，主要按照分类管理的思路，加强对无人机及系统设计、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，建立产品识别码和所有者实名登记制度，明确使用单位和操控人员的资质要求；严格飞行活动管理，划设无人机管制空域和适飞空域，建立飞行活动申请制度，明确飞行活动规范；强化监督管理和应急处置，健全一体化综合监管服务平台，落实应急处置责任，完善应急处置措施。
《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》公布后，一系列规章陆续发布或即将发布，包括中国民航局的CCAR-92部规章《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》、《国家空域基础分类方法》，以及工业和信息化部的《民用无人驾驶航空器生产管理若干规定》等。《国家空域基础分类方法》首次明确了通用航空和无人机的适飞空域。
目前，《中华人民共和国民用航空法》修订和《中华人民共和国空域管理条例》制定都已经列入立法计划。这两部法律将为低空经济安全健康发展提供法律依据。比如，《中华人民共和国民用航空法（修订草案）》明确提出，要保障低空经济发展对空域利用的合理需求，明确划分空域应该兼顾低空经济发展需要。《中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）》明确提出了“管用分离”的空域管理原则，实行分级分类管理空域，实施空域动态管理，这有望打破部门利益和军地界限，有利于全国空域实行统一规划、统一管理、科学调配。