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一直以来，我们对“自我实现”的定义都太过静态和类型化。就好像一个人，要么达到自我实现，要么未达到，没有第三种选择。这就导致能最终被称为自我实现者的人极少，而且年龄都比较大。可是我发现，当一个人处于高峰体验（peak experience）中时，他会显露很多自我实现者的特征，就好像在这个短暂的时刻，他们也成了自我实现者。这种变化不止体现在情绪、认知和表达上，也体现在性格上。在高峰体验中，他们不只感到了强烈的愉悦、欣喜、激动，他们的人格也达到了高度的成熟、健康和完满。
现在，我们可以对自我实现进行重新定义，将它视为一段经历。此时，我们以一种非常有效并能令人感到快乐的方式将自身力量集中起来。这就意味着，我们变得更加完整、统一，更加独特、自主，更能吸纳经验，更有创造性，更幽默，更能表达自己，更能发挥自身功能，更超越自我和低级需要，等等。也就是说，我们更接近自己的真实存在，更能充分发挥自身的潜能。
按理说，在我们的一生中，任何时候都可能产生这样的经历，或进入这样的状态。与普通人相比，自我实现者的高峰体验要更加频繁和强烈，同时也更完美。这也是自我实现者的一个与众不同之处。对他们来说，高峰体验并不是“要么有、要么无”的一件事，而是一个程度和频率的问题。如果将自我实现视为一段经历，那么我们在研究时可选择的范围会变大很多。除了那些极少数的自我实现者，生活中有过自我实现经历的艺术家、知识分子或富有创造力的普通人，都可以作为研究对象。
人们通常认为自我实现是一种梦幻的“完美”状态，是静止不动的。人只要达到这种状态，就意味着超越了所有问题，甚至超越了人类本身，就可以以一种从容或欣喜的状态一直生活下去。然而，这并不是事实。我认为，自我实现是一种人格的发展。年少时的匮乏问题和生活中的一些幼稚的、非必要的问题，随着这种发展被逐渐摆脱，取而代之的是一些关乎生命的、真正的问题。比如，终极问题，没有完美答案的存在问题等。换句话说，自我实现并不代表没有问题，只是将一些暂时的非必要的问题转化成了真正的问题。而自我实现者是指能够勇敢、坦然地理解和接受这些问题的人。面对这些问题，他们不会自欺欺人，也不会否定、怀疑。对自我实现者来说，人格的高度发展能令他们摆脱不必要的内疚，提高生命的质量，同时也能带来更多、更深刻的高峰体验。总的来说，人格发展得越完满，痛苦和问题就越少，快乐就越多。