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直立行走也解放了双手，手与脚的分工成为人的标志之一。而人的双手被解放后也进化的更灵活。人手与其它灵掌类的前肢最大的差别在于我们的大拇指可以做对掌运动，也就是可以实现“握”这个动作。这个看似简单的动作是由三个部分的肌肉组织协调完成的。靠近大拇指的一侧的鱼际肌群，靠近小指一侧的小鱼际肌群，而中间的部分则是掌腱膜。大拇指可以接触到其它四指从指尖到指根的每个指节，这决定了我们可以单手握住从苹果到手机等各种东西，而黑猩猩只能两只手捧着。人手的功能一半以上都需要大拇指的参与。没有大拇指掐、握、抓、捻的能力都会大大削弱。有了这样的能力我们不仅可以抓握石头、木棍这样的天然物品作为工具，也可以自己动手制作工具了。当然学会制作工具还需要再等上200万年。