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古猿们的祖先多以植物、水果为食，由于前面提到的地球气候进入冰河期，森林的退化使食物越来越少，为了更好的适应生存，古猿们不得不开始在水果之外，吃植物的叶子、茎、草等，也会吃一些肉（昆虫，小型动物，或者动物的尸体）成为杂食性动物。而且森林退化使得原来的生存与活动空间变小，为此它们必须经常下到地面活动。最初的地面活动对这些古猿而言存在很大的风险。首先它们的体格不够强壮，经常成为猛兽的食物。象恐猫这样的大型猫科动物几乎就是古猿的天敌。其次它们四肢在地面爬行的速度不够快，爬行时视野不够开阔无法及时察觉面临的风险。四肢着地爬行还面临一个风险就是天上的猛禽的扑食。考古学家就曾发现过一个古猿幼儿的头骨上有鹰雕锋利的爪子和尖喙造成的巨大伤痕。
出于生存压力被迫离开树林进入草原的古猿们首先学会的就是直立行走。这是一个艰辛而漫长的过程但这种行为方式的改变也带来了巨大的变化，正是这种改变奠定了古猿进化的方向——人类，可以说没有直立行走就没有现代的人类。
首先直立行走可以让人举目四望更容易发现危险。其次直立行走消耗的身体能量更少。科学家曾做过这样的实验，把黑猩猩套上氧气面罩推上跑步机爬行，发现这种移动方式在相同的里程中所消耗的能量竟然是人类的4倍。节省体力消耗有利于长距离移动相当于扩大了古猿的活动范围有助于它们迁徙以及找到更多的食物。当然我们这种直立行走的能力也是上百万年进化而来的，人类的盆骨宽度进化为只有黑猩猩的二分之一，走起来不需要象黑猩猩那样扭来扭去，也更容易保持平衡。