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大秦轰然倒塌之后，曾经共同伐秦的各路人马，又陷入了争夺天下的战争，其中，在项羽与刘邦之间展开的楚汉战争最为精彩，争斗持续了四年，双方斗智斗勇，展开了无数惊心动魄的战役，楚汉之争初期，项羽凭强大的军事力量，以及在巨鹿之战中树立的威名，占据明显优势，项羽还自封西楚霸王，分封十八路诸侯，将刘邦封为汉王，封地在偏远的巴蜀、汉中之地，刘邦虽心中不满，但深知此时实力远不如项羽，于是隐忍不发，在汉中休养生息、积蓄力量，刘邦重用萧何治理后方，发展经济、充实粮草，并且让韩信训练军队以提升自身战斗力，之后，刘邦以项羽杀害楚怀王为借口，明修栈道、暗度陈仓，迅速出兵关中，拉开了楚汉战争的序幕，刘邦军队势如破竹，并且很快就占领了关中大部分地区，实力得到了极大增强，项羽得知后，亲自率军攻打刘邦，彭城之战中，项羽以三万骑兵，大破刘邦五十六万大军，刘邦几乎全军覆没，狼狈逃窜。
这次惨败，让刘邦认识到了，与项羽在军事上的巨大差距，刘邦开始改变策略，采取持久作战以消耗项羽有生力量的办法，此后，楚汉双方在荥阳、成皋一带展开了长期对峙，刘邦一方面坚守城池，凭借有利地形抵御项羽进攻，同时，刘邦派韩信率领军队北上，开辟第二战场，韩信不负重托，先后平定了魏、代、赵、燕、齐等国，实力不断壮大，而项羽则陷入了两线作战的困境，既要与刘邦在正面战场作战，又要应对韩信在北方的威胁，逐渐陷入了被动，之后，楚汉双方达成了鸿沟和议，双方约定以鸿沟为界，划分天下土地，东归楚，西归汉，然而，刘邦在张良、陈平的建议下，决定趁项羽退兵的时候，对项羽率领的楚君发动突然袭击，项羽被打了个措手不及，只能慌忙逃跑，刘邦率领大军追击项羽，同时派人通知韩信、彭越等人，让他们率军前来会师，共同围剿此时实力弱小的项羽。
之后，韩信、彭越等各路汉军与刘邦的军队在垓下会师，将项羽的十万楚军团团围住，韩信采用“十面埋伏”战术，布置层层兵力，对楚军发起了猛烈攻击，项羽自己虽然勇猛无比，但面对重重包围，一时间难以抵挡，楚军在汉军攻击下，伤亡惨重，被迫退入包围圈内坚守，为了彻底瓦解楚军士气，韩信命汉军在夜晚唱起楚地歌谣，楚军听到熟悉的乡音，以为楚地已全部被汉军占领，军心大乱，项羽听到楚歌后，也大惊失色，他在营帐中与爱妾虞姬饮酒作别，虞姬为了不拖累项羽，拔剑自刎，项羽随后率领八百余精锐骑兵趁夜突围，在突破了汉军重重包围后，项羽逃到了乌江畔，虽然江上有船在等着自己，但项羽却觉得自己无颜见江东父老，于是拒绝渡江，最终，项羽在不敌追上来的汉军情况下，自刎于乌江畔。
垓下之战的胜利，标志着楚汉之争的彻底结束，刘邦凭借着自己的智慧谋略，以及众多能臣武将的辅佐，战胜了强大的项羽，顺利夺取了天下，随后，刘邦在定陶汜水之阳称帝，建立了大汉基业，楚汉之争是一场政治、经济、军事等多方面的综合比拼，为中国历史留下了无数丰富而精彩的故事，至今我们仍然津津乐道，楚汉之争也启发着我们对权力、人性去进行更加深刻的思考。