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刘彻统治时期，主父偃建议刘彻下令，诸侯把自己的封地、财富赐给自己的儿孙等，从而削弱诸侯势力，刘彻当即下诏推行，这便是“推恩令”，这一政策彻底解决了藩国问题，巩固了中央集权，刘邦建立大汉后，吸取秦朝孤立而亡的教训，采取“郡国并行制”，分封了一批同姓和异姓诸侯王，尤其在刘邦晚年，通过种种手段将异姓王逐一铲除，但同姓诸侯王同样成为隐患，刘启在位时期，诸侯王势力尾大不掉，御史大夫晁错力主“削藩”，引发了“七国之乱”，虽然最终平定了叛乱，但诸侯王割据根源并未彻底消除，一些幸存的诸侯依然拥有较强实力，对中央集权构成潜在威胁，刘彻登基后，解决诸侯问题再次提上日程，若沿用“削藩”方式，可能再次引发战乱，主父偃的“推恩令”献上了一条“软刀杀人”的妙计。
推恩令的核心，是利用人性的“私心”瓦解诸侯，按照汉初继承制度，诸侯王封地和爵位只能由嫡长子继承，其他子弟即使是王室宗亲，却得不到赏赐，推恩令规定：诸侯王除了让嫡长子继承王位外，必须将封地的一部分分封给其他子弟，由中央政府授予侯爵，这意味着，每个诸侯的儿子，都能从父亲那里得到一块土地，并成为列侯，对于诸侯的次子、三子而言，这无疑是天大的好事，他们原本只能依附嫡长兄，如今却能拥有自己的封地和爵位，自然对刘彻感恩戴德，对于诸侯王来说，推恩令看似“皇恩浩荡”，实则暗藏杀机，以一个拥有五个郡的诸侯王来说，如果他有五个儿子，按照推恩令，嫡长子继承王位后，只能拥有一郡，其余四郡需要分封给其他四子，到了下一代，每个列侯的儿子又会将封地进一步分割，几代之后，原本庞大的诸侯王国，便会被分割成数十个甚至上百个“小侯国”，每个侯国可能只有数县之地，根本无力与中央抗衡。
推恩令推行后，效果立竿见影，诸侯王们明知这是刘彻的“削藩”之计，却无力反抗——若拒绝推恩，便会引发次子、三子们的不满，甚至可能被儿子们“举报”谋反；若接受推恩，则王国必然走向分裂，到刘彻晚年，汉初的大诸侯王国已不复存在，取而代之的是数以百计的小侯国，这些侯国受郡管辖，与普通县无异，为了防止侯国势力死灰复燃，刘彻规定，列侯的封地虽，由诸侯王分割而来，但必须由中央政府直接管辖的郡来管理，列侯无权干预地方行政，同时，刘彻以诸侯向中央缴纳的祭祀金成色不足为由，一次就削夺了一百零六位列侯的爵位，史称“酎金夺爵”，通过这些手段，彻底消除了诸侯割据的隐患。
从历史影响来看，推恩令不仅解决了大汉的诸侯问题，更奠定了中国古代中央集权制度的基础，此后，历代王朝虽偶有分封，但诸侯王的权力已大不如前，再也无法形成与中央抗衡的势力，唐太宗李世民、明太祖朱元璋虽也曾分封子弟，但都借鉴了刘彻的经验，对诸侯权力加以严格限制，避免重蹈汉初“七国之乱”的覆辙。