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随着刘邦的离世，吕后掌管了朝廷大权，为了让自己的吕氏家族，可以逐渐插手朝廷大权，吕后直接不顾众人反对，毅然决然地废除了刘邦此前推行的白马之盟，转头将吕氏家族通过分封王侯，掌控军权的方式，形成了对朝政的绝对管控，渐渐地，汉朝逐渐被吕氏家族统治，虽然众人对此没有正面反抗，但对于刘氏宗室的人和开国功臣，早已对吕氏的统治产生了长期的不满，年复一年、日复一日，吕后重病之时，预感自己死后，吕氏一族可能会逐渐失去势力，于是在临终前做出了最后的部署，命吕产为相国，吕禄女为皇后，试图以此来稳定军权，保住吕氏的地位，虽然看似稳固的布局和铺路，但实际上却暴露了吕氏家族存在的隐患，随着吕后的病逝，再加上刘氏宗室，比如刘邦长孙齐王刘襄和刘襄之弟刘章，对吕氏篡夺刘氏封地早已不满，现如今随着吕后的离世，吕氏家族的势力逐渐弱了下来，一场恢复宗室权力的斗争由此展开，而对于刘邦的旧部，周勃、陈平等，一生为刘氏忠心耿耿，同时也担心吕氏掌权之后，自己被罢免，鉴于双方的不同需求，于是“诛吕安刘”便成为了双方共同的目标，也为之后的诸吕之乱奠定了基础。
起初，刘章在宫中得知吕氏想要作乱的消息，于是便暗中派人告知兄长刘襄，劝其起兵向西发起进攻，自己则在京城接应，之后，刘襄便以“诛诸吕，清君侧”名义，在齐地起兵，并号召天下共同将其讨伐，将国家拿回到自己的手中，吕氏的吕产、吕禄听闻此事后，同样起兵，派开国功臣灌婴率兵出击，但灌婴对刘氏忠诚，虽然表面上受命带兵出击，但随后却是按兵不动，反而在暗中与刘襄联络，想要一同讨伐吕氏，之后局势发生了很大的变化，刘氏一方称，如果吕氏愿意将兵权归还，便可以保全家平安，这时的吕禄开始动摇，竟然真的开始思考要不要交出兵权，趁着吕禄动摇，周勃直接拿着皇帝的符节闯进军营，并让士兵们站位，是选择支持刘氏还是支持吕氏，结果全军都站在了刘氏的这边。
就这样，周勃彻底掌控了北军，并集合了北军所有的士兵，随时准备待命，当时的吕产还不知道吕禄已经丢失了兵权，还在想着进宫夺权，却被周勃派刘章带人追杀，最后死亡，随后，吕禄被砍头，其他的吕氏成员，也全部一一被解决，就连吕后立的少帝也被废除，随着吕氏家族逐渐被灭，国不可一日无君，大臣们一同商量谁来担任皇帝，最后经过各方面的考量，选择了刘邦的四儿子代王刘恒，随后在众人的推举下，刘恒继承皇位。
此事之后，刘邦的白马之盟成了人人遵守的规矩，外戚也不能随便夺权，老功臣和刘氏的宗室联手，最终稳住了局面，朝廷里的政治得到新的平衡，而刘恒上位之后，吸取教训、轻徭薄赋，和大臣们的关系也逐渐融合，之后，刘启继位，父子两人共同开创了“文景之治”，大汉慢慢变得富裕起来，而‘诸吕之乱’也在历史上也产生了一定的影响，以至于后来的皇帝都对外戚特别提防，防止像吕氏一族一样夺权。