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肺结节的定义最早来自影像学，因此肺结节的分类也是依据影像学的表现来判断的。
根据肺结节有无钙化可分为钙化结节和非钙化结节。钙化肺结节大多是良性的。非钙化肺结节依据在CT影像上的特征性表现进行分类，主要是观察肺结节内部软组织成分的比例，也就是结节的密度能否完全遮盖肺实质中的支气管和血管束，可以将其分为实性肺结节和亚实性肺结节两大类。
实性肺结节在CT影像上呈现高密度的阴影，看不到肺实质的内部结构；而亚实性肺结节在CT影像上表现为密度增高，但又不足以掩盖肺组织内的支气管和血管束，呈现类似“磨玻璃”表现的淡薄云雾状影像，因此又称为磨玻璃结节（ground-glass nodule，GGN）。实性肺结节与亚实性肺结节的本质区别在于内部软组织成分的多少。当肺结节内细胞和软组织成分含量较少时，会呈现磨玻璃密度影；随着细胞和软组织成分增多，结节密度逐渐增加，磨玻璃密度结节内部出现实性成分，进一步发展则可能转变为实性结节。
根据肺部CT表现，肺结节可以进行以下分类：
