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时间：2055 年
地点：一座人口超千万的“未来之城”——“新长安”
城市现状：交通拥堵，高峰时段平均车速仅 8 千米/小时，通勤者每日浪费 3 小时。事故易发，据统计我国每年有数万人丧生于交通事故，几乎平均每 8 分钟就有 1 人因车祸死亡。死亡交通事故中，90%以上是因为驾驶人交通违法行为导致。环境压力，传统燃油车排放占城市碳排放的 40%，空气质量持续恶化。
如何通过技术革新解决目前城市交通中存在的拥堵、事故易发、环境污染等问题？
为解决现有城市交通中存在的问题，“未来城市交通委员会”宣布启动“零拥堵、零事故、零排放”计划，招募工程师团队设计新一代自动驾驶汽车，要求能达到L4 级别的自动驾驶水平，自动决策车辆驾驶行为，自动识别行人、红绿灯等。通过新技术的运用解决现有交通存在的拥堵、事故易发、环境恶化等问题。请以小组为单位，根据现有条件设计并制作一辆自动驾驶小车模型，最终作品需通过“交通委员会”验收（由教师与行业专家模拟评审）。
根据驱动任务，项目要解决的问题是：如何根据现有条件，设计制作一辆能够自动驾驶的小车模型？这是一个较复杂的问题，可以将其分解成几个子问题分步解决，每个子问题对应一个子项目。几个子问题构成一个问题链，通过问题链的解决驱动项目的开展。
自动驾驶小车项目包含个人学习成果和小组学习成果。
