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小周的爷爷有两个子女，分别为小周的爸爸和姑姑。姑姑嫁得远，每年很少回来，难以在爷爷跟前尽孝。经过考虑，爷爷与小周的爸爸和姑姑商量，由小周的爸爸来尽大部分赡养老人的职责，爷爷的房子由小周的爸爸继承，姑姑则继承爷爷的存款。为了避免在自己去世后两个孩子闹矛盾，爷爷决定先将房子过户给小周的爸爸。房子过户以后，小周的爸爸与爷爷一起来到登记机关，为爷爷在该套房子上设立了居住权。请问，居住权是怎么回事？一旦设立，是永远都有吗？
在上面的案例中，当爷爷将房屋过户给爸爸以后，该房屋的所有权就属于了爸爸。为了保障爷爷的晚年生活，爸爸为爷爷在该房屋上设立居住权。关于居住权，我国《民法典》第366条规定：“居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。”第371条规定：“以遗嘱方式设立居住权的，参照适用本章的有关规定。”从这两条规定可以看出，居住权主要是通过合同或者遗嘱方式设立的，目的是满足居住权人生活居住的需要。
同时，《民法典》第368条规定：“居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。”一般来说，虽然都是对房屋享有占有、使用的权利，但与租赁不同的是，居住权人在大多数情况下无须对房屋的所有权人付费。同时，要设立居住权，必须经过登记，只有经过登记，居住权才能够正式设立，产生法律上的效力。
此外，居住权还具有人身专属性。《民法典》第369条规定：“居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。”换言之，居住权一般只能由居住权人本人享有，设立居住权的房屋由居住权人本人占有、使用。但是，如果当事人之间有其他相关约定，应当尊重当事人之间的约定，以约定为准。
居住权并不是没有期限限制的权利。根据《民法典》第370条的规定：“居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。”由此可见，居住权消灭的条件有两个，即居住权期限届满或居住权人死亡。在约定居住权时，当事人就可以对居住权的期限加以约定。如果居住权期限尚未届满，居住权人就已经死亡，此时，居住权不能由居住权人的继承人继续享有，而应当直接消灭。需要注意的是，居住权的消灭同样需要办理注销登记。
《中华人民共和国民法典》第366条、第368条、第369条、第370条、第371条