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《唐六典》卷6云：“令以设范立制”，一语道出了唐代另一种法律形式令的法律内容和法律效力。令是唐代关于国家制度的法典，是维系国家机构正常运转的行政法律。唐令的制定由来已久，早在唐高祖武德年间，就以隋代《开皇令》为基础两次修订《武德令》，篇名体例大部分沿用了隋代的《开皇令》，只是新增了《乐》《营缮》《医疾》《捕亡》四篇。唐太宗贞观时期，命中书令房玄龄等重新删定律令，于贞观十一年正月完成，颁布天下，共30卷，1547条。此后，唐高宗永徽、武则天垂拱、唐中宗神龙以及唐玄宗开元七年、开元二十五年又多次删定唐令，所以，有唐一代，唐令的篇目、内容也在不断地发生变化。关于唐令的篇名，《唐六典》卷6记载了开元七年的篇目：“凡令二十有七：一曰官品，二曰三师三公台省职员，三曰寺监职员，四曰卫府职员，五曰东宫王府职员，六曰州县镇戍岳渎关津职员，七曰内外命妇职员，八曰祠，九曰户，十曰选举，十一曰考课，十二曰宫卫，十三月军防，十四曰衣服，十五曰仪制，十六曰卤簿（分上、下），十七曰公式（分上、下），十八曰田，十九曰赋役，二十曰仓库，二十一曰厩牧，二十二曰关市，二十三曰医疾，二十四曰狱官，二十五曰营缮，二十六曰丧葬，二十七曰杂令，而大凡一千五百四十有六条焉。”
唐令迄今已经佚失，日本学者仁井田陞和池田温等人曾对唐令作了复原工作，其研究成果收录于《唐令拾遗》和《唐令拾遗补》之中。根据日本学者复原的研究成果，唐令中关于军事方面的法律规定主要集中在《寺监职员令》《卫府职员令》《州县镇戍乐渎关津职员令》《选举令》《封爵令》《考课令》《宫卫令》《军防令》《仪制令》《公式令》《田令》《赋役令》《关市令》《捕亡令》《医疾令》《假宁令》《营缮令》《丧葬令》之中。
《军防令》是关于军事国防方面的法律规定，日本学者仁井田陞复原的法律条文有30条。继此之后，池田温等人又作了补充，现在我们所见到的《军防令》的条文有47条。这47条条文所涉及的内容包括军队的编制、士兵的装备、卫士的宿番、对军队将士的考核、出征之前的仪式、对军队内部的管理、军衔品级的评定、对军用物资的管理、对烽堠的管理、对后勤保障的规定等。
关于唐代军队的编制，以一千二百人为上府，千人为中府，八百人为下府。“诸每一旅帅，管二队正；每一校尉，管二旅帅。卫士以二百人（《通典·职官十一》作三百人）为团，团有校尉；五十人为队，队有正。”诸卫士以十人为火，火有六驮马。
《军防令》中对于士兵的名籍也作了规定，据《唐六典》卷5“兵部郎中”条记载：“凡卫士各立名簿，具三年已来征防若差遣，仍定优劣为三等。每年正月十日，送本府印讫，仍录一通送本卫。若有差行，折冲府据簿而发之。”
对于府兵的番防，唐令规定：“诸卫士上番者，五百里内五番，五百里外七番，一千里外八番，各一月上；二千里外九番，倍其月上。若征行之镇守者，免番而遣之。”若“征行及使，经两番已上者，免两番；两番已上者，并二番；其不免，还日即当番折，免上番”。唐令中还规定了几种特殊情况可以免番：“诸若父兄子弟，不并遣之。若祖父母、父母老疾，家无兼丁，免征行及番上。”
关于士兵的调遣，《军防令》规定：“诸差兵十人以上，并须铜鱼、敕书勘同，始合差发。若急需兵处，准程不得奏闻者，听便差发。”
军队出征前后所举行的仪式，唐《军防令》规定：“诸大将出征，皆告庙，授斧钺、辞齐太公庙，辞讫，不反宿于家。元帅凯旋之日，天子遣使郊劳，有司先献捷于太庙，又告齐太公庙。”
关于军营的布置，唐令规定：“诸纛，大将六口，中营建，出引军；门旗两口，色红八幅出前列；门枪二银，以豹尾为刃榼，出居红旗后，止居帐门前左右。五方旗五口，中营建，出随六纛后，在营亦列六纛后，随方而建，严警鼓十二面，营前左右行对列各六面，在六纛后，角十二具，于鼓左右各列六县，以代金。队旗二百五十口，尚色图禽兽，与本陈同，五幅。认旗二百五十口，尚色图禽兽，与诸队不同，各自为志认，出居队后。恐士卒交杂，阵将门旗，各任所色，不得以红，恐乱大将阵将。鼓百二十五面，恐设疑警敌用。”
对于兵器和盔甲的管理，唐令规定：“诸军器在库，皆造棚阁安置，色别异所，以时曝凉。”对于行军打仗，“甲仗不经战阵损失者，三分理（日本令作征）二分，经战阵而损失者不偿，损者官修”。如普通士兵或百姓拾得键仗，“皆即输官”。
对于征防士兵生活的安排，《军防令》中亦有规定。据《通典》卷3“仓部郎中员外郎”条：“卫士防人以上征行若在镇，及番还，并在外诸监关津番官（上番日给），土人任者，若尉吏，并给身粮。”将领对防人士兵不能随意差遣，开元二十五年《军防令》规定：“防人在防，守固之外，唯得修理军器城隍公廨屋宇。”为了改善士兵的待遇，唐《军防令》还规定：“诸防人在防，守固之外，各量防人多少，于当处侧近给空闲地，逐水陆所宜，斟酌营种，并杂蔬菜，以充粮贮及充防人等食。”
唐《军防令》还对军队祭祀等项内容作了规定。据池田温等《唐令拾遗补·军防令第十六》记载，唐代“常以已丑日祭马牛，马者兵之首，牛者军农之用，谨洁牲黍稷旨酒，而敬荐之，豚一头，米酒各五升”。至于“金鼓幢麾降衡者，皆以立秋日祠（鼓幢麾降衡，所以征不义，为民除害也），用屠羊各一头，黍稷酒各五升（守以为随时甚酌）”。若出征有所斩获，亦“候还报祠”。在行军途中，“凡行军渡河，主者以碧沉河，曰：某君臣敢告于河伯神，征讨丑类，敬以碧沉。苟侥有功，不逢灾害”。
《军防令》中有一条是关于阵亡将士尸体处置的规定：“诸征行卫士，以上身死，行军具录随身资财及尸，付本府人将还。无本府人者，付随近州县递送。”
《军防令》中有2条是关于士兵军纪处罚的规定。据《唐六典》卷5“兵部郎中”条记载：“凡大将出征，……临军对敌，士卒不用命，并得专行其罚。”对于“军不从令，大将专决，还日，具上其罪”。
为鼓励军队将士积极进取，唐《军防令》特设了军衔条款，施行有功者奖，有过者罚。唐代的勋官有十二等，“十二转为上柱国，比正二品；十一转为柱国，比从二品；十转为上护军，比正三品；九转为护军，比从三品；八转为上轻车都尉；比正四品；七转为轻车都尉，比从四品；六转为上骑都尉，比正五品；五转为骑都尉，比从五品；四转为骁骑尉，比正六品；三转为飞骑尉，比从六品；二转为云骑尉，比正七品；一转为武骑尉，比从七品”。《军防令》对将士的惩罚规定：“凡勋官犯除名，限满应除者，二品于骁骑尉叙，四品于云骑尉叙，五品于武骑尉叙。”而对于“诸三卫考满，兵部校试，有文勘时务，则送吏部；无文则加其年阶，以本色迁授。若有才用，考内得补主帅及监门校尉、直长”。
为了维护国家机关的正常运转，保护官僚贵族的人身安全，唐政府对各级衙门、官吏特设侍卫随从制度。诸王公以下及文武职事三品以上带勋官者，则给亲事、帐内。三师、三公、开府仪同三司一百三十人，嗣王、郡王一百八人；上柱国带二品以上职事九十五人，带三品职事六十九人；柱国带二品以上职事七十九人，带三品职事六十二人；上护军带二品以上职事七十三人，带三品职事五十五人；护军带二品以上职事六十二人，带三品职事三十六人。诸州县官，皆有白直。二品四十人，三品三十二人，四品二十四人，五品十六人，六品十人，七品七人（七品佐官六人），八品五人，九品四人。另，州县官及在外监，皆有执衣（随身驱使，典执笔砚，其监官，于随近州县取充）。二品十八人，三品十五人，四品十二人，五品九人，六品、七品各六人，八品、九品各三人（关津乐渎官，并不给），分为三番，每周而代（不愿代者听之。执衣并以中男充）。
在《军防令》中，还有一条是关于烽子的规定，据日本《令集解》“杂徭”条引《唐令》“取中男配烽子，无杂徭故也”。法国国立图书馆藏敦煌文书伯2754号记载了当地县令以残疾中男充烽子，被主管官员斥责之事：“闻烽夫差遣是残疾中男，远必望阙机宜，闻者即可寒心，所部何能不惧。略检本州兵士，尚有二石余人，分捉城隍，虽言要重，校量烽调度，无阙所须。觇候用心，随机驰报。若处分明了，众事剋条岁候，于事即轻。望抽一伯余兵，兼助诸烽守备。”
为了保证军队将士衣食无忧，唐代《田令》规定了军队各级官员受田的具体措施：“上柱国三十顷，柱国二十五顷，上护军二十顷，护军十五顷，上轻车都尉十顷，轻车都尉七顷，上骑都尉六顷，骑都尉四顷，骁骑尉、飞骑尉各八十亩，云骑尉、武骑尉各六十亩。”唐代的府兵制度是通过均田制来维持的，自隋文帝时，“凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一与民同”以来，
到唐朝时已形成了兵农合一的体制。均田制下的成丁男子，实际上也就是国家的府兵，因此，对于府兵制下普通士兵的受田，也就是对均田制下农民的授田。唐令规定：“凡给田之制有差：丁男中男以一顷。……凡田分为二等，一曰永业，一曰口分。丁之田二为永业，八为口分。”
从敦煌吐鲁番出土的文书来看，唐代各级军官和士兵受田普遍不足。杨际平教授曾根据出土的文献对唐代武将受田的情况列了图表，兹引之如下：
从上述这组数字我们可以看到，唐代无论是府兵的将领，还是府兵的兵丁都普遍受田不足。
对于死于战场或在战场上负伤的将士，唐《田令》中也有相应的规定：“诸因王事，没落外藩不还，有亲属同居者，其身份之地六年乃追，身还之日随便先给。即身死王事者，子孙虽未成丁，身分之地勿追。其因战伤入笃疾、废疾者，亦不追减，听终其身。”
另外，唐代还对各级军事机构授予公廨田和职分田。先看一下对公廨田的授予情况。唐代兵部受公廨田十四顷，左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、太子左右卫率府、左右千牛卫等各受田三顷。至于在外驻扎的各级军事机构，唐令规定授予的公廨田是：大都督府四十顷，中都督府三十五顷，下都督、都护府各三十顷，上镇五顷，中镇、诸军折冲府各四顷，上戍二顷，中戍、下戍各一顷。
关于各级军事官员的职分田，中央京官文武职事官自一品至九品，授职分田从十二顷至二顷不等。三卫中郎将、上府折冲都尉各六顷，中府五顷五十亩，下府及郎将各五顷。上府果毅都尉四顷，中府三顷五十亩，下府三顷。上府长史、别将各三顷，中府、下府各二顷五十亩。亲王府典军五顷五十亩，副典军四顷，千牛备身、备身左右、太子千牛备身各三顷。诸军上折冲府兵曹二顷，中府、下府各一顷五十亩。其外军校尉一顷二十亩，旅帅一顷，队正、副各八十亩，皆于领所州县界内给。其校尉以下在本县及去家百里内领者，不给。
唐朝前期，为了解决边境地区的粮草问题，曾在沿边之处实行屯田制。据《通典·食货二·屯田》引大唐开元二十五年令：“诸屯，隶司农寺者，每三十顷以下、二十顷以上为一屯。隶州、镇、诸军者，每五十顷为一屯。”说明唐代沿边镇、戍驻军之所也控制者许多土地。另据《唐大诏令集》卷59《王晙朔方道行军总管制》记载：“其丰安、定远、三（受降）城等军及侧近军、州，宜并受晙节度。其安北都护府移于中受降城安置。兵须足食，理藉加屯，今正农时，足务耕种。”
为保证士兵行军打仗时身体健康，唐代在军队中特设了军医制度。据《唐令拾遗补·医疾令第二十八》记载：“诸行军及作役之处，五百人以上，太常给医师一人。”
关于赋税方面，唐代也对军人给予了优厚的待遇。据《唐令拾遗补·赋役令第二十三》记载：“诸诸色杂有职掌人、及卫士并免课役。”对于武官三品以上，勋官三品以上有封者，同样免除课役。
在休假方面，唐《假宁令》中规定凡武官若流外官已上者，父母在三千里外，三年一给定省假三十日，五百里五年一给拜墓假十五日，并除程。对于遭父母丧者，“诸军校尉以下，卫士防人以上，及亲、勋、翊卫、备身，假给一百日。父卒母嫁，及出妻之子，为父后者，虽不服，亦申心丧。其继母改嫁，及父为长子，夫为妻，并不解官，假同齐衰”。
另外，在唐《假宁令》中，还规定了国家法定假日的休假的时间。诸元日、冬至，并休假七日，前三日，后三日。玄元皇帝降诞二月十五日，今上降诞日，各休假三日。寒食通清明，休假七日。腊、夏至各休假三日，前后各一日。正月七日，十五日，二月一日，春、秋二社，二月八日，三月三日，四月八日，五月五日，六月三伏日，七月七日、十五日，九月九日，十月一日，立春，春分，立秋，秋分，立夏，立冬，每旬，并给休假一日。
唐《宫卫令》是关于宫城防卫方面的法律规定。由于宫城属国家重地，因此对于兵将的管理和要求也极为严格。如对于守备卫士的要求是：“诸院内常四面，持仗为之防守，夜则击柝，分更以巡警。”对于出入宫门的物品，《宫卫令》规定：“凡财物器用，应入宫者，所由籍傍取左监门将军判，门司检以入之。应出宫者，所由以籍傍取右监门将军判，门司检以出之。其籍月一换。”对于卫士随身携带的防卫兵器，凡出入宫门，主管人员“皆籍其名数”。
唐代不仅对文官每年定期进行考核，对于武官九品以上者，也由主管官员进行考核，对考核的结果“对众读”，并议其优劣，定为九等。对于驻守在外的镇、戍军官，由所在州官进行考核，每年十月二十五日送至京城。
唐代文武官员考核的标准是“四善二十七最”。对于军队管理人员的考核办法是，凡“部统有方，警备无失，为宿卫之最”；“士兵调集，戎装充备，为督领之最”；“赏罚严明，攻战必胜，为将帅之最”；“边境肃清，城隍修理，为镇防之最”。对于诸卫军官的考核，分为三级：“诸诸卫主帅，如三卫之考：统领有方，部伍整肃，清平谨恪，武艺可称者为上；居官无犯，统领得济，虽有武艺，不是优长者为中；在公不勤，数有愆失，至于用武，复无可纪者为下。”
对于诸卫的卫士，《考课令》中也有相应的规定：“诸亲勋翊卫，皆有考第，考第之中，略有三等。专勤谨慎，宿卫如法，便习弓马者为上；番期不违，职掌无失，虽解弓马，非是灼然者为中；番为不上，数有犯失，好请私假，不习弓马者为下。”
在唐《公式令》中，规定了露布的书写格式。露布，为军队破敌之后，向尚书省兵部呈写的捷报。据《唐令拾遗补·公式令第二十一》引唐露布式：
露布式
某道行军元帅府
为申破某贼露布事
具官行军司马封臣姓名
具官行军长史封臣姓名
具官某道行军元帅封臣姓名 等言
尚书省兵部：臣闻云云，谨遣某官臣姓名奏露布以闻，军资器械，别簿申上。谨上。
年月日 具官行军兵曹参军臣姓名上。
尚书兵部谨奏：某道行军破贼露布事。
左仆射具官封臣名
右仆射具官封臣名
兵部尚书具官封臣名
兵部侍郎具官封臣名
兵部侍郎具官封臣名 等言，臣闻云云，不胜庆快之至，谨以申闻，谨奏。
年月日 兵部郎中具官封臣姓名上。
给事中具官封臣姓名读
门下侍郎具官封臣姓名省
侍中具官封臣姓名审
闻御画
其行军无元帅者，载当时军名，余官无帅者，
具行军见在官，宣制讫，送尚书省颁布
唐《关市令》中，有1条关于军事方面的法律规定：“诸兵马出关者，依本司连写敕符勘度。入关者据部领兵将文帐检入。”
在《营缮令》中，有1条对兵器制造管理的规定：“诸营军器，皆镌题年月，及工人姓名，辨其名物，而阅其虚实。”
唐《丧葬令》中，有1条是对士兵死亡安置的规定。按唐令的规定，凡死于任上士兵，国家给予一定数额的安葬费，“诸从征及从行，使人所在身丧，皆给殡殓调度，递送至家”。
最后谈谈《捕亡令》中关于兵士管理的规定。唐代军人有缉捕盗贼的义务，据开元二十五年的《捕亡令》规定：“诸有盗贼及被伤杀者，即告随近官司、村坊、屯驿。闻告之处，率随近军人及夫，从发处追捕。”
对于征人、防人等逃亡，及欲投靠敌寇之事，《捕亡令》中规定：“经随近官司申牒，即移亡者之家居所属，及亡处比州、比县追捕。承告之处，下其乡里、村保，令加访捉。若未即擒获者，仰本属录亡者年纪、形貌可验之状，更移比部切访捉。得之日，移送本司科断。其失处、得处，并申尚书省。若追捕经三年不获者，停。”
以上对唐令中有关军事方面的法律规定进行了简单的分析。在唐《寺监职员令》《东宫王府职员令》《选叙令》《封爵令》等篇目中，还有一些零散的规定，在此就不一一罗列了。