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全球咖啡种植版图中，咖啡豆种类繁杂多样，但真正主导商业市场的当属阿拉比卡（Arabica）与罗布斯塔（Robusta），二者犹如咖啡界的“双子星”，塑造了我们日常饮用的绝大多数咖啡风味。
阿拉比卡咖啡豆堪称咖啡界的“贵族”，占据全球咖啡产量的70%以上，享有“咖啡之后”的美誉。它对生长环境极为挑剔，偏爱海拔800-2000米的高海拔山区，那里云雾缭绕、昼夜温差大，为其积累丰富风味物质提供了得天独厚的条件。正因种植难度高、产量有限，阿拉比卡咖啡豆价格相对昂贵。其风味细腻优雅，入口便能感受到明亮活泼的酸度，如柑橘的清新、莓果的酸甜在舌尖绽放；口感醇厚丝滑，余韵悠长；香气层次丰富，兼具花香、果香、坚果香与巧克力香，不同产地的阿拉比卡豆还会呈现出独特风味，如埃塞俄比亚的耶加雪菲豆带有迷人的茉莉花香与柠檬风味，哥伦比亚豆则散发着坚果与焦糖香气。对于追求极致咖啡体验、注重口感层次的品鉴者而言，阿拉比卡咖啡豆无疑是首选。
罗布斯塔咖啡豆以顽强的生命力和高产量著称，被冠以“咖啡之王”的称号。与娇贵的阿拉比卡不同，它能在低海拔地区茁壮生长，抗病能力强，产量是阿拉比卡的两倍以上，因而价格亲民。罗布斯塔豆的咖啡因含量高达2%-4.5%，几乎是阿拉比卡豆（0.8%-1.5%）的两倍，提神效果强劲。但其风味较为浓烈直接，口感苦涩厚重，酸度微弱，常带有焦糖、巧克力、烤坚果的味道，甚至夹杂着一丝泥土气息。由于风味强烈、成本低廉，罗布斯塔豆常被用于制作速溶咖啡、调配浓缩咖啡，在与阿拉比卡豆拼配时，能增加咖啡的醇厚度与咖啡因含量，平衡整体风味。
除了阿拉比卡和罗布斯塔，咖啡家族中还有利比里卡（Liberica）和埃塞尔萨（Excelsa）等小众成员。利比里卡豆体型硕大，风味狂野独特，带有木质香、香料气息与烟熏味；埃塞尔萨豆则以强烈的酸度和浓郁的果香为特色。但因产量稀少、种植区域局限，它们在市场上难得一见，多成为咖啡爱好者猎奇尝鲜的对象。