绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT),是兼具GTR和MOSFET各自优点的复合式全控型器件。它既具有MOSFET的输入阻抗高、驱动功率小、开关频率高等优点,又具有GTR通态电阻低、电流容量大等优点。
如图2.30所示为几种常用的IGBT实物图。IGBT适合应用于中大功率的电力电子装置中,如在交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域广泛使用。
图2.30 IGBT单管及模块实物图
IGBT是三端器件,具有栅极G、集电极C和发射极E。如图2.31(a)所示,给出了一种N沟道VDMOSFET与双极型晶体管组合而成的IGBT,比图2.27多一层P + 注入区,实现对漂移区电导率进行调制,使得IGBT具有很强的通流能力。其等效电路如图2.31(b)所示,IGBT是用GTR与MOSFET组成的达林顿结构,相当于一个由MOSFET驱动的厚基区PNP晶体管。如图2.31(c)所示是N沟道IGBT的电气图形符号。
图2.31 IGBT的结构、简化等效电路和电气图形符号
IGBT的驱动原理与电力MOSFET基本相同,是一种场控器件。其开通和关断由栅极和发射极间的电压 U GE 决定。如图2.31(b)所示,当 U GE 为正且大于阈值电压 U GE(th) 时,在MOSFET内形成沟道,并为GTR提供基极电流,进而使IGBT导通。当栅极与发射极间施加反向电压或不加信号时,MOSFET内的沟道消失,GTR的基极电流被切断,使得IGBT关断。电导调制效应使得电阻 R N 减小,这样高耐压的IGBT也具有很小的通态压降。
IGBT的静态特性表现为转移特性和输出特性,如图2.32所示。
1)转移特性
如图2.32(a)所示,转移特性描述的是集电极电流 I C 与栅射电压 U GE 之间的关系。阈值电压 U GE(th) 是IGBT能实现电导调制而导通的最低栅射电压,随温度升高而略有下降。当栅射电压小于 U GE(th) 时,IGBT处于关断状态。
图2.32 IGBT的转移特性和输出特性
2)输出特性
如图2.32(b)所示,输出特性描述的是以栅射电压为参考变量时,集电极电流 I C 与集射极间电压 U CE 之间的关系。图中分为3个区域:正向阻断区、有源区和饱和区。当 U CE <0时,IGBT为反向阻断工作状态。在电力电子电路中,IGBT工作在开关状态,在正向阻断区和饱和区之间来回转换。
1)开通过程
如图2.33所示, t d(on) 是开通延迟时间,表示从驱动电压 U GE 幅值的10%上升到集电极电流 I C 幅值的10%所用的时间。 t ri 是电流上升时间,表示 I C 从10%上升到90%所用的时间。开通时间 t on = t d(on) + t ri + t fv ,其中, t fv 表示电压下降时间,分为 t fv1 和 t fv2 两段。
图2.33 IGBT的开关过程
2)关断过程
如图2.33所示,关断时间 t off = t d(off) + t rv + t fi ,其中, t d(off) 表示关断延迟时间,表示从驱动电压 U GE 幅值的90%到集射电压 U CE 上升为幅值的10%所用的时间。 t rv 表示电压上升时间; t fi 表示电流下降时间, t fi 分为 t fi1 和 t fi2 两段。因为引入了少子储存现象,所以IGBT的开关速度要低于电力MOSFET。
最大集射极间电压由器件内部的PNP晶体管所能承受的击穿电压所确定。
最大集电极电流包括额定直流电流 I C 和1 ms脉宽最大电流 I CP 。
最大集电极功耗是指在正常工作温度下允许的最大耗散功率。
正向偏置安全工作区(Forward Biased Safe Operating Area,FBSOA)由最大集电极电流、最大集射极间电压和最大集电极功耗确定。
反向偏置安全工作区(Reverse Biased Safe Operating Area,RBSOA)由最大集电极电流、最大集射极间电压和最大允许电压上升率d U CE /d t 确定。
部分IGBT模块的主要参数见表2.5。
表2.5 IGBT模块的主要参数