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为满足我国在海底环境探测、深海资源开发和海底观测网建设与维护等方面的需求，本书著者团队在现有深海探测装备发展的基础上，提出并研制了一种能够在海底自主移动的新型水下机器人，即自主式深海着陆车。它将稳定的履带式底盘和传统的水下机器人技术相结合，既可以在海底复杂环境中坐底完成广域范围的位置序列移动探测，又能够实现局域范围的时间序列测量和精细化作业。自主式深海着陆车不仅能够为海洋科学研究提供一种深海海底可移动探测平台，同时还能够与其他现有的深海装备联合开展科考探测作业，促进我国深海综合立体化探测工程的建设与发展。
本章首先对深海海底的科考需求进行了分析，并在此基础上提出了自主式深海着陆车的概念、基本作业模式和设计参考指标；其次，根据深海着陆车的特殊作业场景和基本设计指标，从着陆车的结构设计出发，阐述了履带式底盘结构、框架结构、密封舱体、抛载系统和防腐防污的结构设计与材料选取；然后，针对着陆车的无动力潜浮、海底运动和能源动力需求，进行其重浮力衡重状态与稳定性、能源与动力驱动方案的分析与设计；接着，结合着陆车科考作业任务，阐述了电控系统体系结构、硬件系统、软件系统和水面显控系统的设计与实现；最后，基于着陆车各组成部分，对其开展了系统集成与测试工作的阐述。本章介绍的著者团队研制的自主式深海着陆车样机将为其他章节提供研究的基础。