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物联网（IoT）建立了物理对象和应用程序之间的链接，如数字孪生能够处理来自实体物理对象的数据。图3-2显示了物联网的端到端解决方案架构，其中包括物联网和数字孪生。
图3-2 物联网和数字孪生
图3-2中的各数据流简要说明如下：
● 数据流1：在物联网设施管理系统注册物联网网关，允许物联网网关发送和接收数据。
● 数据流2：物联网网关通过“现场服务总线”连接到物理对象，如OPC/UA、ModBus、ProfiNet、ProfiBus、WiFi、BlueTooth、Ethernet IP等，并接收来自物理对象的实时数据。
● 数据流3：物联网网关通过安全的网络通信协议，如AMQP或MQTT传输在数据流2中接收到的数据。
● 数据流4：数据转化组件从多个物联网网关接收数据，并负责数据质量管理。例如，丢弃重复的数据，缺失的数据会被增强（数据增强是提升数据质量的一种方式），然后将数据存储到数据湖中。
● 数据流5：数字孪生订阅表示数据可用性的事件。因此，当新数据到达数据湖时，数字孪生接收通知并开始处理数据。本章后文将对数字孪生的各种功能详细说明。
● 数据流6：数字孪生处理输入的数据，模拟物理对象的操作，并提供物理对象的运行状态等信息。
● 数据流7：数字孪生提供关于物理对象的警报信息。
● 数据流8：数字孪生提供需要与外部应用程序交换的数据。
● 数据流9：数字孪生向物理对象的用户发送建议通知，建议采取某种行动；或者如本例所示，数字孪生向物理对象发送命令以直接更改物理对象的运行状态，因为操作人员可能无法如此快速地执行命令。因此，物理对象和数字孪生之间的数据通信是双向的，技术允许数字孪生始终与物理对象保持通信。