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过去，有许多研究人员和从业人员已经发表了关于数字孪生的书籍和论文，例如：
● Dimensions of digital twin applications:ALiterature review （Enders，2019）（《数字孪生应用的维度：文献综述》）阐述了数字孪生的87种实施方式，并提出了一个通用架构建议，而不是面向特定领域的；并从6个维度上解释了数字孪生的概念，包括行业、目的、物理参考对象、完整性、创建时间和链接。
● Digital twin in industry:State-of-the-art （Tao，2019）（《数字孪生在工业中的最新应用实践》）描述了数字孪生的关键组件、数字孪生的开发，以及在工业领域中的主要数字应用场景的最新状态。
● Digital twin in manufacturing: A categorical literature review and classification （Kritzinger，2018）（《制造业中的数字孪生：文献综述与分类》）阐述了数字孪生如何在制造业用于生产计划和控制、过程控制，以及基于特定条件的预防性维护等应用。
● A review of the roles of digital twin in CPS-based production systems （Negri，2017）（《数字孪生在基于CPS的生产系统中的应用综述》）介绍了数字孪生在工业4.0背景下所扮演的角色。
● Product avatar as digital counterpart of a physical individual product:Literature review and implications in an Aircraft （Ríos，2015）（《产品“阿凡达”作为实体产品数字对应物：文献综述及对飞机的影响》）讨论了为飞机创建数字孪生，主题包括产品身份、生命周期、配置、模型，以及飞机数字孪生中的软件应用等。
还有一些和数字孪生构架相关的研究工作： Digital twin:Mitigating unpredictable，undesirable emergent behavior in complex systems （Grieves，2017）（《数字孪生：缓解复杂系统中不可预测的不良突发行为》）描述了数字孪生的概念以及它在整个产品生命周期中的相关应用，以便于理解和预测系统的行为； The role of AI，machine learning，and big data in digital twinning:A systematic literature review，challenges，and opportunities （Rathore，2021）（《人工智能、机器学习、大数据在数字孪生中的作用的系统文献综述、挑战和机遇》）列举了可能用于开发数字孪生的工具，重点是大数据和人工智能； Digital twin development architectures and deployment technologies: Moroccan use case （Ghita，2020）（《数字孪生开发构架和部署技术：以摩洛哥为例》）提出了六种可能的数字孪生架构，包括工业物联网（IIoT）、大数据、混合现实、系统仿真、复杂系统和云计算； Using UML and OCL models to realize high-level digital twins （Munoz，2021）（《利用UML和OCL模型实现高级数字孪生》）指出使用UML（统一建模语言）和OCL（对象约束语言）模型进行高级数字孪生设计；C2PS： A digital twin architecture reference model for the cloud-based cyber-physical systems （Alam，2017）（《C2PS：基于云的信息物理系统的数字孪生架构参考模型》）模拟了虚虚系统和虚实系统之间的互动，还展示了如何使用贝叶斯网络和模糊逻辑来选择系统间的互动模型； Virtually intelligent product systems: Digital and physical twins in complex systems engineering:Theory and practice （Grieves，2019）（《虚拟智能产品系统：数字和物理孪生在复杂系统工程中的理论与实践》）列出了数字孪生将必须支持的智能连接产品系统（SCPS）的几个新的使用案例。
另外，随着运用区块链技术来跟踪网络中的资产和交易情况的增加，区块链在数字孪生中的应用也越来越多。此外，与交易、日志和历史相关的数据不是安全的或防篡改的。根据 A blockchain-based approach for the creation of digital twins （Hasan，2020）（《一种基于区块链的数字孪生创建方法》）一文中的相关论述：用于创建数字孪生的系统和技术大多是集中的，不能提供可信的数据来源、审核和可追溯性，建议使用基于区块链的数字孪生创建流程，以保证交易、日志，以及数据来源的安全性、可追溯性、可信性、可访问性和不变性。