2002年，迈克尔·格里夫斯博士在一次学术会议上首次提出“产品生命周期管理的概念性构想”，这是最早讨论类似数字孪生的概念，因为2002年还没有数字孪生这个术语名称，直到2010年，NASA的约翰·维克斯在一份蓝图报告中首次使用了“数字孪生”这一术语。
迈克尔·格里夫斯博士在阐述“产品生命周期管理的概念性构想”时，提出这一构想涵盖了虚拟空间、现实空间、信息流链接、数据流链接和虚拟子空间等要素，而这些要素就是从空间角度看数字孪生的基本构成要素。 Z7ZCiyD+4C75kDciLjiXuURboL5DBoPEMwKqdRmrUmd39uBXW7z+dnSvn3mhOgeI
