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因为DJI Mavic 3 Pro无人机是大疆现有的3个消费级系列无人机中最高端的一款，所以我们以该机型为例来介绍大疆无人机的部件构成。需要注意的是，其他中低档机型可能不具备这里介绍的某些功能，具体还应以产品说明书为准。
以下为飞行器外观、各部件及按钮的名称及其主要的功能。
飞行器注释图
1.一体式云台相机
A.长焦相机
B.中长焦相机
C.哈苏相机
2.水平全向视觉系统
3.补光灯
4.下视视觉系统
5.红外传感系统
6.机头指示灯
7.电机
8.螺旋桨
9.飞行器指示灯
10.脚架（内含天线）
11.上视视觉系统
12.智能飞行电池
13.电池电量指示灯
14.电池开关
15.电池卡扣
16.充电 / 调参接口（USB Type-C）
17.相机 microSD 卡槽
下面我们介绍无人机的部分部件。
无人机设备共有4副螺旋桨，其中2副为正桨，俯视无人机时螺旋桨沿逆时针方向旋转；另外2副为反桨，俯视无人机时螺旋桨沿顺时针方向旋转。桨叶采用两两相对的设计，可以通过外观进行区分。桨叶的材质有塑料、轻木、碳纤维等，其中最常见的是塑料桨叶。在使用无人机之前需要留意观察，如果桨叶出现破损和裂痕需及时更换，否则会有炸机的风险。
机臂是无人机搭载电机的部件，多旋翼无人机中机臂又称旋翼轴，有几个旋翼轴就代表是几旋翼无人机。在使用时需要注意，如果是折叠式无人机需要确认机臂连接处是否到达正确的限位，如果是卡扣式机臂设备，则需要确认卡扣是否紧固，避免出现机臂位置不准确或卡扣松动造成出现飞机掉落的危险情况。
云台镜头是由云台和镜头这两个部件组成的。云台是连接机身和镜头的部件，主要作用是让镜头画面变得稳定。常见的云台分为两轴稳定云台和三轴稳定云台，前者在X和Y轴对镜头增稳，可以实现水平（左右）和俯仰（上下）动作稳定，后者则是在X、Y、Z轴3个维度让镜头保持稳定，可以实现水平（左右）、俯仰（上下）、航向（水平平移）动作稳定，因此三轴稳定云台的增稳效果会更好一些。
镜头是无人机整个航拍过程的关键核心，其成像效果好坏直接关系到这款无人机的定位和价格。
旋翼无人机的正反桨叶
无人机机臂
DJI Mavic 3 Pro的两轴云台和镜头
随着无人机技术的日渐成熟，无人机在空中的安全性能也是开发工程师最关注的问题之一。近些年推出的无人机款式中，开始不断加入和升级具有避障功能的应用，使得无人机在飞行过程中可以有效地避免不必要的碰撞危险。
DJI Mavic 3 Pro具备上下前后等全方向的避障能力，在检测到障碍物时会根据预设的避障距离刹车悬停，避免撞向障碍物。不过，在飞行过程中若遇到透明的玻璃、高压电线及斜拉线、树枝、风筝线等物体是难以通过避障模块进行规避的。所以避障功能并不是万能的，在飞行时还需要依靠飞行经验的积累来更好地规避风险。
Mavic 3 Pro的全向避障示意图
部分早期机型不具备全向避障能力，如Mini 3 Pro具备下、前和后的三向避障能力。而新一代的Mini 4 Pro则已具备全向避障能力。
机身（也称为飞行器）是无人机的主体，是连接搭载各个感知设备、动力系统、飞控系统的中心部件。机身多采用塑料材质来减轻无人机自身的重量以获得更长的续航时间。一体化的设计使得机身具有更好的流线外观和气动性，还利于飞行能力的提升。
一体化的机身设计
无人机电池是给整个无人机动力系统及飞控系统提供电力动力的部件。目前无人机的电池基本都具备智能充放电的功能，即，电池在满电或电量大于储存模式电压的状态下，空闲放置时间超过最大储存时间（一般可设置3～10天）时，电池就会自动放电至储存电压，该功能可以很好地延长电池寿命。如果电池一直满电存放不使用也不放电的话，电池就会出现鼓包而导致故障。所以在无人机的日常保养中，需要定期检查电池电量。
DJI Mavic 3 Pro无人机的电池
使用电池管家充电
大疆无人机的电池管家可同时为遥控器和3块电池依次充电，直到充满电为止，还能收纳电池，方便携带。另外，Mavic 3这种高端机型的充电器关键时刻还可充当移动电源，给遥控器或手机等设备充电。
装载了两块电池的电池管家
航拍无人机的飞行动作和拍摄功能都是通过操控遥控器实现的。在遥控器上，我们可以操作无人机进行起飞、降落、悬停、升高、降低、转向、前进后退等动作，也可以控制拍照录像功能、查看地图、查看无人机信息等。
一般来说，无人机遥控器分带屏遥控器和普通遥控器两种。
带屏遥控器DJI RC 2
普通遥控器RC N2
在学习遥控器的操控之前，我们先要了解一下遥控器的外观和按键，以及各摇杆和按键的功能。
下面以DJI RC 2遥控器为例进行讲解。
DJI RC 2遥控器注释图1
DJI RC 2遥控器注释图2
DJI RC 2遥控器注释图3
用于控制飞行器飞行时的姿态，在 DJI FLY App 中可设置摇杆操控方式。摇杆设计为可拆卸的，便于收纳。
传输飞行器控制，以及图传无线信号。
用于显示遥控器的系统状态。
用于显示遥控器当前的电池电量。
短按使飞行器紧急刹车并原地悬停（GNSS或视觉系统生效时）。长按启动智能返航，再短按一次取消智能返航。
用于切换平稳（Cine）、普通（Normal）与运动（Sport）模式之间进行切换。
短按查看遥控器电量；短按一次，再长按2s可开启或关闭遥控器电源；当遥控器开启时，短按可切换息屏和亮屏状态。
可点击屏幕进行操作。使用时要注意为屏幕防水，如下雨天时应避免雨水落到屏幕上，以免进水导致屏幕损坏。
可用于为遥控器充电或将遥控器连接至电脑。
此位置用于插入 microSD 卡。
拨动该拨轮可调节云台俯仰角度。
该按键用于控制开始或停止录像。
默认情况下，可用于控制相机平滑变焦。可在 DJI FLY App中的相机界面 >系统设置 >操控 >遥控器自定义按键页面将其设置为其他功能。
半按该按键可进行自动对焦，完全按下则可拍摄照片。在录像模式下，短按返回拍照模式。
用于输出声音。
用于放置拆下来的摇杆。
默认情况下，用于设置开启/关闭补光灯。可在 DJI FLY App中的相机界面 > 系统设置 > 操控 >遥控器自定义按键页面将其设置为其他功能。
DJI RC N2遥控器注释图1
默认情况下，用于切换云台回中或朝下的状态。可在 DJI FLY App中的相机界面 > 系统设置> 操控 > 遥控器自定义按键页面将其设置为其他功能。
下面以RC N2遥控器为例介绍普通遥控器的按键、摇杆的功能和操作。RC N2遥控器与带屏遥控器的功能相似，最主要的区别就是没有高清显示屏，需要额外连接手机充当屏幕。
DJI RC N2遥控器注释图2
1.电源按键： 遥控器的开关键。短按1s并长按2s开启遥控器，关机的方式相同。短按可切换屏幕的亮屏和息屏。
2.飞行挡位切换开关： 遥控器上C、N、S 3个挡位的切换，3个字母分别对应平稳（Cine）、普通（Normal）、运动（Sport）3个模式。
3.急停按键： 短按一s可使无人机急停刹车并悬停。在执行航线任务中，也可按此按键暂停航线任务（GNSS或视觉系统生效时可执行）。
4.电量显示灯： 用于指示当前电量。
5.摇杆： 可拆卸设计的摇杆，负责操控无人机飞行的动作。在DJI FLY App中可设置摇杆遥控方式。
6.自定义按键： 可通过DJI FLY App设置该按键功能。默认为单击控制补光灯、双击使云台回中或朝下。
7.拍照/录像切换按键： 短按一次切换为拍照或录像模式。
8.遥控器转接线： 分别连接移动设备接口与遥控器传接口，实现图像和数据的传输。转接线接口可根据移动设备接口类进行更换。
9.移动设备支架： 用于放置移动设备。
10.天线： 传输飞行器控制和图像无线信号。
11.充电/调参接口（USB Type-C）： 用于遥控器的充电和调参。
12.摇杆收纳槽： 用于放置拆卸下的摇杆。
13.云台俯仰控制拨轮： 用于调整云台俯仰角度。按住自定义按键并转动云台俯仰控制拨轮可在探索模式下调节变焦。
14.拍摄按键： 短按拍照或长按录像。
15.移动设备凹槽： 用于固定移动设备。
遥控器摇杆的功能很重要，它负责控制无人机飞行器的起飞、降落，以及在空中的动作。无人机之所以能够实现起飞、降落、前进、后退、向左移动、向右移动和旋转等动作，都是通过控制遥控器的两个摇杆来实现的。
常用的几种摇杆模式有美国手、日本手、中国手和自定义，这4种模式的区别就在于左右两个摇杆的功能定义不同。其中美国手是目前使用人数最多的摇杆模式。
以美国手为例，上下拨动左摇杆可以控制无人机的上升和下降；左右拨动左摇杆可以控制无人机机头方向的左转和右转，也就是航向角的左转和右转；上下拨动右摇杆可以控制无人机在水平方向上的前进和后退；左右拨动右摇杆可以控制无人机在水平方向上的左移和右移。
美国手操作方法
日本手、中国手和自定义摇杆模式的操作方式可以详见下图。
日本手操作方法
中国手操作方法
在自定义摇杆模式下，用户可以根据自己的习惯和喜好来设置摇杆方向所对应的飞行器控制方式，具体如下图所示。
自定义摇杆模式界面1
自定义摇杆模式界面2
我们不难看出，在操控无人机的时候，大多数飞行动作都需要通过同时操控两个摇杆来实现。也就是说，你需要用左手和右手同时操作才行，只有多多练习两只手的配合，才能熟能生巧。所以控制遥杆也是一项技术活，哪怕在操控摇杆的过程中只是稍微用力了一点点，飞行动作的精确度都会下降。