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双系抚育指的是父母双系。为什么子女的抚育是双系的而不是单系的呢？作者首先澄清了一种误解，即把生殖的两性和抚育的双系混为一谈，认为抚育的双系是直接由生理本性所决定的。实际上动物界大量的生理现象与这种观点恰恰相反：在两性生殖的动物当中，子体生理上的抚育总是由母体单独担负的。
在人类的生育制度中，动物的单系抚育转变为双系抚育，于是人类幼儿的双系抚养成了研究人类生育制度时的一个重要问题。
人类的父亲参与负责抚养幼童既不是出于生理本能，也不是出于夫妻情感，而是由两个原因造成的：一是孩子需要全面的生活教育，二是这教育过程所需的时间相当长。孩子所依赖于父母的，并不是生活的一部分，而是全部。人类幼童与猫狗的区别在于，幼猫幼狗只在哺乳期需要母体的乳汁，稍大就可以靠猫粮狗粮存活，它们非但不必去认个父亲，连母亲也很快就可以不认了。
虽然在现代社会中，一个孩子的教育已经不能单靠父母来担负，仅仅在家庭里完成，还要由社会教育机构来分担，但是父母还是担负着最基本的抚育作用。抚育的负担必须是双系的，但是这种双系性既然没有生理本性作保障，就不得不确立一个双系抚育的制度，这个制度的基础是由文化习俗制作出来的一套行为规范和道德价值体系，这就是在全世界普遍实行的婚姻制度。
作者认为，婚姻是人为的确立双系抚育的手段。婚姻制度的两大要素，一是人为，一是抚育。如果不必人为，人类无须婚姻；如果不必抚育，抚育而不必双系，人类也无需婚姻。“不必人为”和“不必抚育”这两个前提已经被人类的生理基础所否定了；而“不必双系”却是可能的。形成双系抚育制度的原因是效率。抚育既然是不可避免的，人类面临的问题就是如何拥有最有效的抚育，婚姻制度由此应运而生。