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介绍张角之前，还得先介绍一下张角的师傅于吉和一本名为《太平清领书》的著作。
于吉，东汉道士，是《太平清领书》即张角所得《太平经》的第一位拥有者。史书第一次记载于吉为汉顺帝刘保时。而到汉献帝刘协在位时，于吉被孙策斩杀，其岁数已过百。所以有学者认为前者为真于吉，后者为假于吉。当然，也有可能这两个于吉就是同一个人。
传说于吉在东海曲阳泉（今江苏省东海县）上得到一本一百七十卷的神仙书，即《太平清领书》。到了汉顺帝在位时，于吉的弟子宫崇曾带“神书”觐见，因其涉及阴阳五行学说，汉顺帝并未重视。后来于吉在吴郡、会稽山一带隐居，用符水神法给人们治病，在当地颇有名望。孙策在吴郡城门楼上与诸位将领和宾客集会，恰逢此时于吉拄杖盛装出行，百姓皆跟在其身后跪拜喊叫，排成了一条长龙。于吉走到城门楼下时，将领和宾客纷纷起身下楼前去跪拜，一时间集会乱成一锅粥。孙策向周围的人打听，都说于吉是仙人转世，能用符水救人。孙策一听，顿觉此人为“神棍”，下令将其抓捕，并且拒绝众人求情，将其斩杀于市。也有一说法是于吉曾评价孙策“伯符将军，名而虚之”，孙策一生气便将于吉斩杀，而他的身体化作一朵云飘散而去。后来孙策在战斗中被人用箭暗算而死，便有人说他是因此遭到报应。这都是迷信的说法。
《太平经》，又名《太平清领书》，相传是由神人授予方士于吉的东汉道教太平道典籍，成书于东汉中晚期，共一百七十卷。其内容博大，涉及天地、阴阳、五行、十支、灾异、神仙等。
《太平经》的经义，大致可分为以下四个方面。
一是构筑了早期道教的神学思想及体系，提出了神仙不死、身中神、求长生等观念；二是为帝王治太平提出的一套统治术，以阴阳五行学说为理论基础，以“无为而无不为”的黄老学说为治国方针；三是关于教徒的修养方法，提出了辟谷、食气、服药、养性、返神、房中、针灸、占卜、堪舆、禁忌等诸般方术；四是劝善思想，认为先人犯有过失，积累日多，由后辈子孙负其过。
总的来说，《太平经》包容了古代道家、方仙道、黄老道思想，是这些学术思想向宗教信仰转化的产物。其思想并无创新之处，都是传统的固有观念，却能整合各种道教思想与神仙方术，开创一套更有系统的神仙理论，被太平道奉为主要典籍。