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梁冀，字伯卓，安定郡乌氏县（今甘肃省泾川县、宁夏回族自治区泾源县一带）人。
安定梁氏并非安定郡之土姓，其有史可考的祖先为春秋时晋国大夫梁益耳（前 675—前 618），“晋大夫梁益耳即其先也”。梁益耳的祖父梁宏（前767—前 705）是少梁国第三代国君。
公元前 822年，秦国第四任国君秦仲（前 844—前 822年在位）在和西周劲敌西戎的交战中战败阵亡。秦仲死后，其长子秦庄公（前 856—前 778年在世，前 821—前 778年在位）率兄弟五人奉周宣王（前 828—前 782年在位）之命，在周朝七千兵马的帮助下，终于击败西戎。周宣王封秦庄公为西陲大夫，并将犬丘（今甘肃省天水市礼县境内）也封给了他。
此后不久，周宣王又封秦庄公的幼弟嬴康于夏阳梁山（今陕西省韩城市芝川镇附近），建立了梁国，史称“东梁”。周平王东迁洛邑后，再次赐封嬴康为梁伯，建立了“少梁国”。公元前 641年，秦穆公派兵灭了少梁国，梁益耳举家寓居河东（今山西省夏县西北禹王城）。
安定梁氏从梁子都“自河东迁居北地”，到了梁子都的儿子梁桥时，“以赀千万徙茂陵”。关于梁子都、梁桥的事迹及迁居北地的原因，史书没有更多记载，但由“赀千万”可知他们或是地方富豪，以富豪迁居茂陵。茂陵是西汉都城长安的京畿重地，也是汉武帝陵寝之所在。可以推测，梁子都、梁桥生活的时代在汉武帝统治时期前后，这一时期正好汉武帝为加强中央集权，维护地方封建秩序，把一些地方强宗大族迁徙关中，梁氏作为当时河东大姓被迁到北地、茂陵也在情理之中。梁桥有二子，梁汉和梁溥；梁汉有子梁延。梁延，号安，字玄孟，河西名士，官居安定郡司马，有子梁统。到西汉哀帝、平帝末期，梁延将家族迁到安定乌氏居住，从此世居安定。
梁统自小喜爱学习和研究法律，为人刚直果断，有毅力。梁统最初在地方州郡供职。公元 23年，绿林军领导者拥立刘玄为帝，恢复汉朝国号，建立更始政权。此时，更始政权力量弱小，关中大乱，梁统主动要求到河西任职，担任酒泉太守。公元 24年，梁统被刘玄征召补任中郎将，受命前往凉州安抚军民，并拜任酒泉太守。
公元 25年，更始帝刘玄失败，赤眉军攻入长安，梁统与窦融以及各位郡守起兵保卫边境，并共同商议，推举统帅。开始是按官位推选，于是大家都推举梁统为统帅，他却坚决推辞说：“从前陈婴不接受王位，是因为家有年迈的母亲。如今我内有双亲，又没什么功德和才能，实在不配担此重任。”于是大家就共同推举窦融为河西大将军，重新推举梁统为武威太守。梁统执政严厉，他的威望波及邻近的州郡。
公元 29年，当时东汉政权已经建立，梁统等人各自派遣使者跟随窦融的长史刘钧到光武帝刘秀所在处进贡，并归顺东汉，希望能到光武帝行宫。光武帝下诏加封梁统为宣德将军。
公元 32年夏，光武帝刘秀亲自率军攻打割据陇西的隗嚣，梁统与窦融等人率军与光武帝刘秀会合。隗嚣被打败后，光武帝刘秀封梁统为成义侯，梁统的胞兄梁巡、堂弟梁腾同封为关内侯，并任命梁腾为酒泉典农都尉，全都派回河西。
公元 36年，梁统和窦融等人来到京城洛阳，以列侯的资格上朝参见，改封为高山侯，官拜太中大夫，梁统的四个儿子都授任为郎官。梁统后来出任九江太守，最后封为陵乡侯。梁统在郡任上也很有政绩，官吏百姓都很敬佩、服从他。梁统最终死于任上。
梁统有四子，娶了光武帝刘秀的女儿舞阴长公主的长子梁松，继承了梁统陵乡侯的爵位，在光武帝刘秀去世后，梁松受遗诏辅政；次子梁竦，有梁棠、梁雍、梁翟三个儿子和三个女儿，其中长女梁嫕嫁南阳人樊调为妻，另外两个女儿被汉章帝纳入宫中为贵人，小贵人生汉和帝；三子梁恭和幼子梁仑无传。
汉和帝刘肇的母亲梁氏（62—83）年少失母，为伯母舞阴长公主所养。后来，马太后求娶良家女，公元 77年，年十六的梁氏便与姐姐俱选入掖庭为贵人。公元 79年，梁贵人生汉和帝刘肇，被汉章帝刘炟的窦皇后养为继子。公元 82年，汉章帝刘炟立梁贵人的儿子刘肇为皇太子。梁家人便私下庆祝这件事。窦皇后听说后，担心日后梁氏得志，终将成为祸患，便于公元 83年谮杀了梁贵人姐妹。
另有梁贵人姐妹忧死一说。当时，章德窦皇后派人伪造飞书诬陷梁竦谋逆，汉章帝刘炟下诏让汉阳太守郑据逮捕审问梁竦之罪，最终梁竦死于狱中，梁贵人姐妹忧郁而死。其家属再度被流放到九真郡（今越南中部）。话语间连及梁贵人的伯母舞阴长公主，导致她被坐徙新城洛州伊阙县（今河南省洛阳市），被人监护和看守。窦皇后还让宫人严守秘密，致使宫中已经没有人知道汉和帝是梁贵人所生。
公元 97年，窦太后逝世，还未下葬，大小梁贵人的姐姐梁嫕上书汉和帝刘肇，讲述刘肇生母枉死的缘由。汉和帝为梁竦平反昭雪，追尊生母梁贵人为恭怀皇后，并大封梁氏家族，梁竦子孙皆拜官封侯，梁氏家族重新走向辉煌。
梁竦的三儿子梁雍有三个儿子，大儿子叫梁商，字伯夏，公元 126年承袭梁雍爵位，被封为乘氏侯。公元 128年，汉顺帝选中梁商的妹妹和梁商的大女儿梁妠（116—150）入宫做嫔妃，梁商因此升任侍中、屯骑校尉。
公元 132年，梁妠被立为皇后，梁商的妹妹被封为贵人，梁商在朝中的地位日益显赫，权倾朝野。公元 135年，梁商被任命为大将军。