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“人一阔，脸就变”，似乎是人生常态。刘备算是已经出人头地，但他并没有因此而变脸，对于始终不离不弃、不避艰险地跟着自己周旋流亡于四方的关羽、张飞，更是待之如手足，三人同榻而眠，真正成了睡在一个铺上的异姓兄弟，所谓“寝则同床，恩若兄弟”。
刘备被任命为平原相后，即以关张为自己的别部司马，分别统领部曲。每逢公私聚会时，关张都在大庭广众之下侍立于刘备身旁，且终日不倦，史书上说关张为刘备“御侮”，古之“御侮”不是一般意义上的抵御防范，而是一种相当于侍卫的职务，也就是说，关张尽管身份上已是掌握军队的武官，但为了保护刘备，都毫无怨言地兼任了他的侍卫，由此足见刘关张感情的真挚。后世戏曲舞台上，但凡演三国戏，刘关张共同出场时，总是刘备坐着，关张肃立身后，即缘于此。
刘备原本的部曲多为步兵，骑兵主要是他奉命随田楷征战青州时公孙瓒给的，骑兵需要人统带，所以公孙瓒还拨了一员骑兵将领给刘备，这就是赵云。
赵云是常山郡真定人，此人身材魁梧，英姿勃发，虽然出身寒微，却胸怀壮志，有平定天下的理想，在常山郡百姓中很有人望。经过众人推举，赵云出面召集了本郡的一些民众，把他们武装成吏兵，之后便时时准备率部投奔明主，以寻找能够发挥自己才能的平台。
常山郡属冀州，冀州人多倾向于自任冀州牧的袁绍，唯赵云带着自愿跟随的常山郡吏兵前来投奔公孙瓒。公孙瓒原本十分担心冀州民众都倒向袁绍一边，看到赵云自然很高兴，但他心里又犯嘀咕，疑惑为何赵云不就近追随袁绍，反而来投附他，于是便半开玩笑地问赵云：“听说贵州（即冀州）的人都向着袁绍，你怎么偏偏能回心转意，弃暗投明，迷途知返呢？”
“现在天下纷纷攘攘，也不知道谁对谁错，总之，百姓正受倒悬之苦，期盼着有人能将他们从苦难中解救出来。鄙州（冀州）百姓的意思是看谁能实施仁政，就支持谁。”赵云不卑不亢地答道。他明确告诉公孙瓒，我来投奔你，不是瞧不上袁绍，也不是觉得你公孙瓒特别可爱，而是最终要看你能不能实施仁政，能不能救黎民百姓于水火之中，如果你可以做到，我就会坚定不移地跟着你。
公孙瓒当场没作任何表示。作为卢植的学生，公孙瓒原本是儒家道统的信奉者，但在身份日渐显赫后，他的心理已开始出现变化，对于仁政与否毫无兴趣，赵云的话显然对他并无太大触动。
这时恰巧刘备也来投奔公孙瓒，同在公孙瓒帐下，他与赵云也就有了接触。两人相识后，立刻到了相见恨晚、无话不谈的程度。刘备比赵云年长，经过时间的洗礼和沉淀，性格方面已臻于成熟，俨然一个老成持重、见多识广的谦谦君子，当然最重要的是刘备始终把匡扶汉室，救民于水火作为个人的政治抱负和追求方向，这令赵云产生了强烈的共鸣。
被公孙瓒拨给刘备后不久，因为兄长去世，赵云向公孙瓒提出了暂归家乡为兄长料理丧事的请求，并得到允准。虽然说好是暂归，俟处理完兄长的丧事就回来，但刘备闻讯后，却马上预感到赵云这一走，就必定会一去不回头。
原因无他，刘备、赵云当初投奔公孙瓒，都是带着期待而来的，然而他们现在又都失望了。幽州地处边塞，过去资用就经常不能自给，需从青、冀二州调取赋税，才能够维持开支。公孙瓒与袁绍开战后，幽州无法再得到外州援助，加之旱灾、蝗灾，导致连年歉收，百姓饿殍遍野，甚至出现了人吃人的情况。公孙瓒的顶头上司、幽州牧刘虞仁爱节俭，施政总为民众着想，见状心急如焚，一面采取措施开放贸易，鼓励农耕，一面劝公孙瓒暂息兵戈，不要再与袁绍打来打去。然而公孙瓒对于刘虞的劝告却置若罔闻，你不让我打，我偏要打，同时他还“纵任部曲，颇侵扰百姓”，招致民间怨声载道。
公孙瓒不是一个愿意施行仁政的贤能之人，这已成为刘备、赵云的共同看法，赵云此次就是要打定主意永远离开，刘备对此心知肚明。此时刘备与赵云已深结友谊，同时他也明白，自己要想成就事业，就必须广纳贤者，延揽人才，而赵云骁勇善战、胆识出众，正是一个不可多得的军事人才。由于顾忌与公孙瓒关系等原因，刘备现阶段尚不能公开将赵云收于帐下，但他又生怕今后再也见不到赵云，内心颇为纠结，在与赵云告别时，久久地握着赵云的手而不肯放开。赵云心知其意，他也早就有了以刘备为主公的想法，面对刘备的难舍难离，他颇为感动，在离去时不惜剖明心迹：“云（赵云自称）绝不做有违德操之事。”意思就是告诉刘备，我赵云今后要么不出来闯天下，要出来，就只会誓死跟随你刘备一人！