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刘伯温最终还是离开江西回到浙江。他有点舍不得，江西这块土地毕竟是他从政的试验田，当初意气风发，想不到结局是颗粒无收。幸好，刘伯温心态平和，有勇气随时转舵。
儒家的祖师爷们早就对门徒们有着严谨而崇高的追求标准，那就是三不朽。所谓三不朽依次是：立德、立功、立言。儒家精英们指出，三不朽的主旨就是将个人有限的生命融入到无尽的历史中去。当一个人确立起崇高的道德，建立了世无其匹的功业，留下内容与形式绝伦的言论与文字，德、行、言影响时人和后人深远悠长，这个人就会经久而名不失，有如万有引力，永恒而在。
刘伯温自然也有这样的追求，但和很多读书人一样，这是个艰难的过程。中国历史上被认可的“三不朽”人物只有两个半：两个是王阳明与曾国藩，半个是诸葛亮。
从1340年刘伯温被排挤出南昌的情形来看，想要“立功”是绝不可能了，刘伯温转舵：去立言，进而跳过“立功”直接“立德”。
回到浙江温州后，刘伯温内心掀起惊涛骇浪，终于拿来“著书立说”的武器把沸腾的心情镇压下去。前文提到军事题材的《百战奇略》就是在段时间完稿的。另外，还有一本书也值得一提，就是《多能鄙事》。
《多能鄙事》的书名灵感来源于孔老夫子，孔老夫子对学生们说，我年轻时候是个贱人，所以对一些难登大雅之堂的事都有了解（吾少也贱，故多能鄙事）。很多研究刘伯温的专家对刘伯温崇拜得过了头，所以硬着头皮面不改色地说，这书根本就不是刘伯温写的。
《多能鄙事》分为12卷，内容包括饮食、服饰、百药、种花草、放牧养殖多方面制作技能，一一切合民生实用。
专家认为，这书里居然还有小孩子得病如何治疗的内容，显然和伟大的刘伯温身份不符，正如一个公安局局长每天都下乡去帮老太太生孩子一样。
其实，这恰好是刘伯温的可贵之处。真正伟大的人物可不仅仅运筹帷幄，决胜千里，高喊：我看到了，我来了，我征服了。伟大人物更应该有人文关怀，更应该从民生的角度来考虑问题。刘伯温的《多能鄙事》正是他这一伟大之处的书面证明。
古人说，读万卷书，行万里路。
任何一本书，即使写得再好，也不过是别人的思想。即使可以从别人的思想中总结出自己的思想，但没有作者本身的经历，这种思想仍然是隔靴搔痒。有真思想的人，必须要有经历，不但要做宅男，更要做驴友。中国历史上超级驴友非明朝的徐霞客莫属，这哥们使用国家的“驿站”四处游玩，写下了《徐霞客游记》。司马迁能把《史记》写成别人望尘莫及的历史著作，不仅仅是他被阉割，还因为他善于四处旅游，手拿纸笔，对景而写。
刘伯温在老家憋了三年后，终于准备做驴友，那就是要去远行。在几乎走遍南方的著名城市和景点后，1346年刘伯温北上赴京。这一年，朱元璋正在皇觉寺里专心致志地当他的和尚。北上之路，让刘伯温格外寒心，到处都是饥民和强盗。政府正在破罐子破摔，没有人对这些现状提出一句质问和解决方案，元朝的贵族们似乎已经做好了重新回到草原的准备。
这次北京之行让刘伯温郁郁寡欢，伤感十足。其实这么长时间以来离开官场，也交了不少志同道合的朋友，但刘伯温仍然希望政府能想起他。多年来，他觉得立言容易。他的诗歌散文已经传遍南中国，很多盗版商都在盗版他的著作；“立德”也并不难，只要怀抱天下，用仁义和悲悯武装自己，这就是德。只有立功最难，没有人给他搭建立功的舞台。他连报名的机会都没有。
但他还是想。
诗歌《武陵深行》就是一封表态书：
武陵溪，一何深。水有射工射人影，陆有丹蛇长百寻，嗟哉武溪不可临。
溪之水，深且阔。鸟不敢飞，龙不敢越。海气连天日月昏，茵露著人肌肉裂。
呜呼！丈夫宁能沙场百战死，有骨莫葬武溪水。
武陵是晋人陶渊明隐居的地方，刘伯温的意思是，老子绝不学那没有志气的陶渊明跑到武陵去隐居，老死在那里。
这封表态信仿佛被老天感知，第二年，当他在浙江省最美丽的杭州游玩时，组织找上了他。