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发生ESD是因为物体之间存在电位差。如果物体之间不存在电位差，则不会发生ESD。
因此，防止ESD的一种方法是消除物体之间的电压差。如果两个物体是导体，可让它们通过电气连接处于相同的电位。如果两个物体的电位不同，由于电气连接，电荷会在电压作用下流动，直到两个物体之间的电压差为0。将导体连接在一起以消除电压差的做法称为等电位连接。
将两个不同电位的导体进行电气连接时，电压差将导致ESD发生。如果其中一个导体是ESD敏感的，就可能会有损伤的风险。因此，为防止受到ESD损伤，ESDS器件必须通过接地等方式连接到其他导体上。
在实际工作中，其中的一个导体可能已经电气连接到室外大地上，或者具备连接到室外大地的便利条件。在供配电系统、静电学和静电防护工作中，通常将大地的电位定义为0V。因此，将所有的导体连接到室外大地是最常见的做法。这时的“地”默认为大地，连接室外大地就是通俗所称的“接地”。
不同行业对接地电阻的要求不同。电气工程领域往往需要小于10Ω的接地电阻，电磁兼容工程师则希望保持从直流（Direct Current，DC）到数百MHz，甚至GHz级别的甚低阻抗，静电防护工作则仅要求直流接地电阻的大小在10 9 Ω以下即可。
ESD控制工作中可能会遇到不同类型的接地。在IEC 61340-5-1:2016a和ANSI/ESD S20.20-2014等静电标准涉及接地的条目中，提到了如下方式：电气接地（供配电系统的安全接地线）、功能接地（如一根插入地下的铜棒）、等电位连接。