齐威王接到赵国的求援信后,本欲任命孙膑为大将,率领军队去救赵国。孙膑诚恳地推辞道:“我是受过刑的残疾之人,若担任大将,恐遭人笑话,让齐国被认为没有人才。还是让田忌为大将,我从旁协助即可。”齐威王采纳了孙膑的建议,任命田忌为大将,孙膑为军师,让孙膑坐在车内出谋划策。
田忌领命后,准备率领军队直接奔赴赵国,与魏军正面交锋。孙膑却阻止了他,说道:“如今魏国的精锐部队都集中在赵国,国内必然空虚。我们若直接去救赵国,与魏军硬拼,不仅会消耗大量兵力,还不一定能取胜。不如我们直接攻打魏国都城大梁,庞涓得知后,必定会撤掉对赵国的包围,回师自救。这样,我们既能解赵国之围,又能在魏军回师的途中设下埋伏,以逸待劳,击败魏军。”
田忌听了孙膑的计策,恍然大悟,称赞道:“军师高见!此计妙哉!”于是,他按照孙膑的建议,率领齐军向魏国都城大梁进发。
齐军一路疾行,迅速逼近大梁。魏惠王得知齐军来袭,大惊失色,急忙派人快马加鞭赶往赵国,向庞涓传达命令,让他火速回师救援。
庞涓正在全力攻打赵国都城,眼看就要攻破城池,突然接到魏王的告急警报,心中又惊又怒。他想起当年自己攻打赵国时,齐军就曾趁机进犯魏国,导致自己在桂陵一败涂地。如今历史似乎又要重演,他怎能让齐军得逞!于是,庞涓立即传令撤围班师,前队变作后队,后队变作前队,迅速返回魏境,堵截齐师。同时,他选拔了精锐部队,亲自带领,日夜兼程,抢时间去拦击齐兵。
而此时,孙膑早已算准庞涓会回师救援,他与田忌率领齐军在魏军回师的必经之路桂陵设下了埋伏,等待着庞涓的到来。一场激烈的战斗即将展开。