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禽滑厘在魏国见到庞涓的高傲冷漠，又知晓他对孙膑的态度后，便前往齐国，将孙膑的遭遇告知齐王。齐国大臣田忌早听闻孙膑有非凡的本领，一直渴望结识他，只是苦于没有机会。如今得知孙膑在魏国遭受庞涓的陷害，处境艰难，田忌心急如焚，力劝齐王设法营救孙膑。
齐王起初因孙膑已成残废人而有所犹豫，但架不住田忌的再三劝说，最终点头同意。田忌为此绞尽脑汁，思索营救之策。他深知庞涓对孙膑防范严密，直接营救困难重重。经过一番苦想，他终于想出一个办法，打算借淳于髡到魏国聘问的机会，将孙膑带回齐国。于是，他们开始秘密安排，准备在合适的时机实施营救计划。