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在春秋争霸的时代，经济财富固然重要，但军事力量同样不可或缺。管仲深知这一点，他认为兵在精不在多，于是对齐国的军事制度进行了调整，实行军民合一的政策，寓兵于民，以民养兵。
管仲将全国分为 21 个乡，其中 6 个为工商之乡，15 个为士之乡。桓公自己率领 5 个士乡，国家元老贵族国氏、高氏各率领 5 个士乡，从而建立起对全国的有效控制。同时规定，五家为一轨，每一轨设轨长一人；十轨为一里，一里设里司一人；四里为一连，设连长一人；十连为一乡，设良人一人。每家出一人，一旅有 2000 人，由乡里的良人统率。全国 15 旅，合计 3 万人，编为左中右三军。
农忙时期，百姓们安心耕作；农闲时候，他们就进行军事训练。这样一来，百姓们习惯了耕战生活，士兵们又都是同乡，有亲族关系，彼此关系紧密。即便在夜间，他们也能听声辨人，队伍不会散乱，战斗力得到了大幅度提升。
管仲坚持走精兵之路，经过几年的努力，齐军成为了一支守则固、战则强的军队。桓公有了这支龙虎之师，便可以在诸侯之间纵横捭阖，为实现自己的霸业奠定了坚实的军事基础。
在管仲的辅佐下，齐国在经济、军事等方面都取得了长足的发展，逐渐成为了春秋时期的强国。而管仲与齐桓公的故事，也成为了历史长河中一段令人传颂的佳话。