申侯原本只想借助戎兵给周幽王一个教训,没想到这些戎兵在攻破镐京后,却赖着不走了。他们在镐京大肆劫掠,烧杀抢夺,无恶不作,百姓们生活在水深火热之中。镐京的百姓将这一切都归咎于申侯,认为是他引狼入室,才导致了这场灾难。申侯惶恐不安,他不想背负犯上作乱的恶名,于是决定向附近的诸侯国发出勤王邀请,希望他们能出兵赶走戎兵。
晋侯、卫侯和秦君接到申侯的密报后,立刻意识到这是一个在诸侯国中确立威信的好机会。他们纷纷整顿车马,率领大军浩浩荡荡地向镐京开进。而郑世子掘突,在得知父亲郑伯(姬友)为戎狄所杀后,悲愤交加,决心为父报仇。他来不及等待其他诸侯,便率领大军独自杀向镐京。
掘突复仇心切,一心只想取得戎主的首级。他低估了戎兵的实力和警惕性。戎兵早有准备,设下了埋伏。掘突的军队陷入了戎兵的包围圈,被打得节节败退。掘突这才意识到自己的轻敌冒进是多么的错误,他听从谋士的建议,决定等待其他诸侯到来,合兵围攻戎兵。
不久,晋侯、卫侯的军队从东而来,秦君的军队从西而来,与掘突的军队会合。四路大军形成了对戎兵的包围之势。申侯则作为内应,在城内配合诸侯的军队。里应外合之下,戎兵渐渐抵挡不住,最终被赶出了镐京。
国都失而复得,诸侯们的勤王行动取得了成功。接下来,迎接新君即位成为了当务之急。被废黜的宜臼在惊魂未定中被扶上了王位。新君即位,自然要对有功之臣进行奖赏。申侯虽然引狼入室导致幽王被杀,但平王念及他的拥立之功,不仅不记杀父之仇,反而将其爵位升一级,晋爵为公。郑伯姬友护驾有功,战死疆场,其子掘突袭爵为伯,并赐赏良田千顷,留在镐京辅佐新君。秦君本是周朝的附庸,此次勤王表现出色,被赐爵为伯,忝列诸侯之列。