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颍考叔听了庄公的苦衷后，说：“大王的难处，小臣自能理解。但是天下百姓就不见得能够体谅大王的窘境了，如果此事继续下去，百姓肯定认为大王与那不孝的鸱鸮是一样的。何况姜夫人现在只有您这么一个儿子了，您不奉养她，谁奉养啊？小臣有一计可使大王摆脱困境，母子团聚。”
庄公听了，连忙问道：“爱卿有何妙计？快快道来。”颍考叔将自己的锦囊妙计向庄公细述一遍，庄公大赞：“妙计！妙计！此事由爱卿去安排，事成之后我会重重地赏赐于你。”
颍考叔回到颍地之后，立刻着手实施庄公的“母子相见”工程。他差遣了数百名壮士在曲洧（故地在今河南扶沟西南）的牛脾山脚下挖地道。壮士们日夜不停地挖掘，挖了不到十丈深，泉水汩汩涌出。黄泉出现了！于是颍考叔便在泉水旁边建造地下室。没过几天，一座适合人居住的地下室就修成了。
颍考叔来到庄公的母亲姜氏的居所，拜过之后，对姜氏说：“君侯对您思念既久，盛怒之下做出了不明智的选择，现在君侯已经意识到自己的错误，非常希望与您团圆，奉养您终老。”听完这一番话，姜氏泪如雨下。丧子之痛，加上寄人篱下之苦让姜氏备尝人间酸楚。现在庄公愿意将其接回都城，姜氏自是喜极而泣。
颍考叔将姜氏接到新开凿的“地下室”。与此同时，庄公也驾车来到这个可以看到“黄泉”的地方。庄公顺着阶梯下去，看到相别多日的老母，扑通一声跪下，说道：“都是孩儿不孝，让母亲受苦了。”姜氏扶起庄公，说道：“千错万错都是我的错，悔不该当初偏袒你弟弟，让你们兄弟之间自相残杀。都是我糊涂啊。”
母子二人倾诉着多日的思念，泪水湿透了衣襟。庄公扶着姜氏拾级而上，迎接的人群之中响起了热烈的掌声。姜氏登上庄公的马车，庄公自驾马车回到都城。国人都大赞庄公是孝子，颍考叔妙手回春，让庄公母子得以团聚，赢得美名，庄公对其赞赏有加，封官晋爵自是理所当然。