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汉文帝在位期间，匈奴的侵扰如同阴霾一般笼罩着汉朝边境，给百姓带来了无尽的痛苦，也让汉朝政府面临着巨大的压力。
文帝前三年（前177）五月，匈奴右贤王公然违背和亲之约，率领骑兵气势汹汹地进入河南地（河套以南）。他们所到之处，烧杀抢掠，无恶不作。原本宁静祥和的村庄瞬间变成了一片废墟，百姓们的房屋被烧毁，财物被抢夺一空，许多无辜的生命惨遭杀害。一时间，哀鸿遍野，哭声震天。
汉文帝得知这一消息后，龙颜大怒。他意识到匈奴的嚣张气焰若不加以遏制，汉朝的尊严将荡然无存。于是，他果断下令丞相灌婴出动八万五千骑兵，前往高奴，全力攻打右贤王。灌婴领命后，迅速集结军队，日夜兼程奔赴战场。在战场上，汉军士气高昂，与匈奴骑兵展开了激烈的厮杀。右贤王见汉军来势凶猛，自知难以抵挡，只好率领残部狼狈地逃到塞外。
匈奴并未就此收敛。不久之后，冒顿单于去世，其子稽粥继位，号曰“老上单于”。老上单于在中行说的教唆下，更加肆无忌惮地侵扰汉朝边境。
文帝前十四年（前166）冬，一场更大的危机降临到汉朝头上。在中行说的精心谋划下，匈奴单于亲自率领十四万骑兵攻入朝那、萧关。匈奴骑兵如同凶猛的野兽一般，所过之处，生灵涂炭。北地都尉孙卬奋勇抵抗，但终因寡不敌众，不幸战死。匈奴军队抢劫了大量的百姓和牲畜，还派突击队攻入回中宫，将这座宏伟的宫殿付之一炬。更令人震惊的是，匈奴的侦察骑兵甚至到达了雍地的甘泉宫，距离长安已经非常接近，整个长安都陷入了一片恐慌之中。
汉文帝得知匈奴入侵的消息后，心急如焚。他亲自慰问军队，鼓舞士气，并打算御驾亲征，与匈奴决一死战。大臣们纷纷劝阻，最后还是窦太后下令，汉文帝才停止了亲征的行动。但他并没有坐视不管，而是派了一千辆兵车、十万骑兵，驻守在长安旁边，严密防御匈奴的进一步侵扰。同时，他又派了五位将军，带领大量兵车和骑兵去攻打匈奴。
匈奴单于待在汉朝边塞以内一个多月后，才心满意足地离开了。汉军追出塞外就返回了，虽然没有取得重大的战果，但也在一定程度上展示了汉朝的军事实力和抵抗决心。
汉文帝时期的这几次匈奴大规模入侵事件，给汉朝带来了沉重的打击。边境百姓的生命财产遭受了巨大的损失，社会经济发展也受到了严重的影响。同时，这些事件也让汉文帝深刻认识到，和亲政策并不能从根本上解决匈奴之患，必须寻找新的应对策略。这也为汉武帝时期大规模的对匈战争埋下了伏笔。
汉景帝即位之初，便面临着复杂的边疆局势。与汉文帝时期不同的是，汉景帝在位期间，虽匈奴仍时有骚扰边境的小活动，但并未发生大规模的侵掠行动，边境局势相对缓和。这背后，离不开汉景帝所采取的一系列明智政策。
汉景帝坚持了自高祖以来的和亲政策。他意识到，历经多年战乱，汉朝国力虽有所恢复，但仍不足以与匈奴进行大规模的正面交锋。和亲政策虽带有一定的屈辱色彩，但能在一定程度上维持汉匈之间的和平局面，为汉朝的发展赢得宝贵的时间。汉景帝继续选派公主嫁给匈奴单于，并赠送丰厚的财物，以表达汉朝对和平的诚意。这些公主远离家乡，肩负着民族和解的重任，她们的牺牲为边境的安宁做出了贡献。
汉景帝积极推行互通关市政策。他下令开放边境关市，允许汉匈双方进行贸易往来。这一举措，不仅满足了匈奴对中原物资的需求，也为汉朝的经济发展带来了机遇。匈奴人用他们的马匹、皮毛等特产，换取汉朝的丝绸、粮食、铁器等物品。通过贸易，匈奴逐渐减少了对汉朝边境的掠夺，因为和平贸易能让他们更稳定地获取所需物资。同时，汉朝也从与匈奴的贸易中获得了大量的优质马匹，这对于提升汉朝的军事力量具有重要意义。
汉景帝时期，国内政治局势相对稳定。经过汉文帝的励精图治，汉朝的经济得到了进一步发展，国家实力逐渐增强。这使得匈奴在考虑是否大规模入侵时，不得不有所顾虑。而且，汉景帝在边境地区加强了军事防御，部署了一定数量的军队，提高了汉朝的边境防御能力。匈奴若贸然发动大规模战争，必将面临汉军的顽强抵抗，这也在一定程度上遏制了匈奴的侵略野心。
在这样的背景下，直到汉景帝去世，匈奴虽然时有小规模的骚扰，但始终没有发动大规模的侵掠行动。边境地区的百姓得以在相对和平的环境中生活，经济也逐渐得到恢复和发展。汉景帝心里明白，这种和平局面只是暂时的，匈奴之患并未从根本上得到解决。他的隐忍与努力，为汉武帝时期积蓄力量、最终对匈奴发动大规模战争奠定了基础。